最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

Forward之前分析过tp6的一个链；当时是利用\_\_toString方法去进行的中转，从而实现前后两个链的链接，这次是两个另外链条；利用的是可控类下的固定方法进行中转；开始分析；首先环境可以composer一键搭建，然后phpthinkrun进行跑起来就可；本文涉及知识点实操练习：ThinkPHP5远程命令执行漏洞(

摘要：AI开发看上去很美，实践起来却不是一件容易的事。一个聪明的开发者知道借助工具提升开发效率，一个智能的平台则会站在开发者的立场，为用户提供贴心服务。前言“理想很丰满，现实很骨感。”如果用一句话来描述AI开发的现状，恐怕没有比这句话更合适的了。近两年，人工智能作为朝阳行业引得资本、企业、个人纷纷涌入，大有抢滩登陆之势。尤其是对充满

前几天我在微博上看到，腾讯将推出QQ号码注销的功能。我打开好久没登陆的QQ，点开几年前被我设置的乱七八糟的分组。我在QQ里找到了十几年前和我聊过的网友，找到了已经被我遗忘很久的初中同学，找到了我上一个公司的同事。原来，我一路弄丢的人，我一路边走边忘的记忆，它们都好好地藏在我的QQ里，一点儿都没少。我还记得中学时代我特别痴迷

责任链模式，十分常见，比如说，j2ee里的filter，express里的middleware，redux里的middleware问题是：怎么才可以用最简单的方式实现一个责任链模式？用数组，链表来记录中间件？这些都想过，后来终于找到一种很简单的方式，灵感来自于fp使用者要的是什么对于使用者来说，Middleware

作者：京东保险李赟跨入2025年的第一天，回顾牵头保险产品供应链系统建设的四个年头，4年间经历的林林总总，记录下从乱而无序到行业第一的发展历程，也为2025年开个好头。前文提到，供应链研发就是负责从保险公司进货，进货快是最核心的价值。区别于实体商品，保险产

和许多坐在风口上的概念一样，“低代码”似乎在一夕间变得火热起来，但也饱受争议。“低代码将替代开发者”、“低代码是伪命题”的说法，频频被业内人士拿来讨论。如今，随着更多企业的入局，中国低代码市场显现出巨大的增长空间，“该不该做低代码”已不再是个问题。近日，字节跳动收购低代码厂商“黑帕云”，钉钉提出在低代码APaaS的基础上进一步做BPaaS(Business

本文内容主要介绍，618医药供应链质量组一次军演压测发现的问题及排查优化过程。旨在给大家借鉴参考。

在这个燥热的夏天，又突然收到告警，分库分表的主键冲突了，这还能忍？不，坚决不能忍，必须解决掉！后面咱们慢慢道来是如何破局的，如何走了一条坎坷路……

作者：京东物流陈晓娟一、ESElasticsearch是一个流行的开源搜索引擎，它可以将大量数据快速存储和检索。Elasticsearch还提供了强大的实时分析和聚合查询功能，数据模式更加灵活。它不需要预先定义固定的数据结构，可以随时添加或修改数据字段，而