Wesley13 Wesley13
3年前
ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
LinMeng LinMeng
4年前
下载二维码至钉盘
后端生成二维码的普通文件流,前端接收后在img标签中渲染将二维码下载至钉盘通过接口获取后端返回mediaId字段,采用“dingtalkjsapi”插件中的方法下载注意:dingTalkFun中,除了corId和mediaId必传外,文件名name也是必须要传的!!!<template<divclass"onlineSign"
我看sb 我看sb
2年前
基于vite+vue3+flask+mysql的玻璃态论坛
简单入门vue后的第二个实战项目,多以前端为主,python部分能用就行,以后在优化希望各位大佬能多给些建议在线预览地址:GitHub:Gitee:技术栈后端:PythonFlask数据库采用MySQL前端viteVue3yarnUI采用NaiveUI文本编辑器采用wangEditor5
马丁路德 马丁路德
3年前
小程序静默登录与维护自定义登录态
1.背景在小程序中,openid是一个用户对于一个小程序/公众号的标识,开发者可以通过这个标识识别出用户,就如同你的身份证一样。2.什么是静默登录?在普通的应用中,用户通过表单验证登录建立用户体系,这种常见的登录方式一般是通过登录页面表单进行登录,对用户来说是有感的。在小程序中,由于是基于微信,可以通过微信官方提供的API能力,使我们能够无感知得获取
Easter79 Easter79
3年前
swift
不用xib创建时,需要重写overrideinit(collectionViewLayoutlayout:UICollectionViewLayout){}在调用时需传 UICollectionViewLayout值,不然就会报错letlayoutUICollectionViewFlowLayout.init()
Stella981 Stella981
3年前
ARouter 传自定义对象获取值为null的解析 及解决方法
首先我在使用withObject传自定义对象的时候,发现一个BUG,在传值的时候,会走SerializationService的object2Json方法,但是在获取值的时候,竟然不调用parseObject这个方法来转回对象。我们来一步一步分析使用withObject传值!tim2
Stella981 Stella981
3年前
60个Chrome神器插件大收集:助你快速成为老司机,一键分析网站技术栈
点击蓝色“Python空间”关注我丫加个“星标”,每天一起快乐的学习!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/49dbdb348f72afaae96153b798de73f1532.jpg)乾明编辑整理 量子位 报道 |公众号 QbitAI让WebP图片下载为PNG格式,从G
Stella981 Stella981
3年前
Chrome 现在也能编辑 pdf 文件了!64 位安卓版上线,网页加载快 10%,还有良心标签管理功能
点击上方“杰哥的IT之旅”,选择“星标”公众号重磅干货,第一时间送达!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/3fde637b14914532ae06fff07cd4b356.png)贾浩楠发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI全世界最多人
Wesley13 Wesley13
3年前
Java中23种设计模式详解
Java中23种设计模式1\.设计模式31.1创建型模式41.1.1工厂方法41.1.2抽象工厂61.1.3建造者模式101.1.4单态模式131.1.5原型模式151.2结构型模式171.2.1适配器模式171.2.2桥接模式191.2.3组合
Wesley13 Wesley13
3年前
JNA传引用调用C接口
新建一个简单的cmake管理的c工程,只包含一个MakeLists.txt和src1.cpp,内容分别如下cmake_minimum_required(VERSION3.0)project(jna_testCCXX)add_library(fooSHAREDsrc1.cpp)