新建一个简单的cmake管理的c++工程，只包含一个MakeLists.txt和src1.cpp，内容分别如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(jna_test  C CXX)

add_library(foo SHARED src1.cpp)

/*
 * src1.cpp
 *
 *  Created on: Jan 28, 2019
 *      Author: link
 */

#include <stdio.h>
#include  <string.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>

using namespace std;

class T {
public:
    void print() { cout << "T print" << endl;}
};

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void foo(char ** output, char * len) {
    T t;
    t.print();
    *len = 10;
    *output = (char *) calloc(1, *len);
    memcpy(*output, "1234567890", *len);
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif

因为JNA只支持C风格动态库接口，而工程是c++风格，必须使用__cplusplus宏和extern "C"把foo函数以C风格输出。foo函数内调用类T.print函数，给*output指针分配10个字节，并复制字符串。

在Java端的测试工程中加入jna依赖坐标

<dependency>
    <groupId>net.java.dev.jna</groupId>
    <artifactId>jna</artifactId>
    <version>5.2.0</version>
</dependency>

DirectMap方式调用foo函数

import com.sun.jna.*;
import com.sun.jna.ptr.*;

public class DirectJNA {
    static {
        //foo是库的名称，且能在系统环境变量LD_LIBRARY_PATH或者JVM参数jna.library.path中能搜索到libfoo.so
        Native.register("foo");
    }

    //映射libfoo.so中的函数foo(char **output, int * len)
    public static native void foo(PointerByReference bufp, IntByReference lenp);
    
    
    public static void main(String[] args) {
        PointerByReference bufp = new PointerByReference();
        IntByReference lenp = new IntByReference();
        foo(bufp, lenp);
        Pointer p = bufp.getValue();
        byte[] buffer = p.getByteArray(0, lenp.getValue());
        System.out.println(new String(buffer));        
    }
}

 由于是在c库的foo函数分配内存，为了传递给JNA调用，foo函数中并没有释放此内存，JNA对于什么时候释放并没有做交代。

参考

https://github.com/java-native-access/jna/blob/master/www/ByRefArguments.md

https://github.com/java-native-access/jna/blob/master/www/DirectMapping.md