在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

2021年7月1日，全世界第二大水电站白鹤滩水电站，首批机组正式投产。该电站首次全部采用国产的百万千瓦级水轮发电机组，装机总量达1600万千瓦，创下水电单机容量新纪录，其中8台发电机由东方电气集团自主研制。据了解，这些发电机的核心部件定子线棒、转子线圈，以及定子冲片的生产制造，均由东方电气集团东方电机有限公司（以下简称东方电机）数字化车间制造完成。如今，走进