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Spring动态数据源动态数据源是什么？它能解决什么？？？在实际的开发中，同一个项目中使用多个数据源是很常见的场景。比如，一个读写分离的项目存在主数据源与读数据源。所谓动态数据源，就是通过Spring的一些配置来自动控制某段数据操作逻辑是走哪一个数据源。举个读写分离的例子，项目中引用了两个数据源，master、slave。通过Spring配置或扩展能力来

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·仿射变换是由一个线性变换与一个平移变换组合而成。对于向量来说平移操作是没有意义的，而平移变换只能应用于点。·齐次坐标表示，是将原先的三元组扩展成四元组，第四个坐标w的取值将根据被描述对象是点还是向量而定。具体如下：w0是向量，w1是点。·说完两个基本概念后，我们来说说仿射变换的具体公式：!a(u)\iota(u)b

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