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GPU云主机是一种基于云计算技术的虚拟化服务器。它通过虚拟化技术将一台或多台物理服务器资源进行整合，形成一个共享资源池，从而提供弹性的云计算环境。在这个环境下，每个虚拟主机都可以独立运行，拥有自己的操作系统、存储空间和网络资源。与传统的云主机相比，GPU云主机最大的特点在于其配备了高性能的GPU计算卡，使得在进行大规模数据处理和复杂计算时能发挥出更强的计算能力。

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在科技行业的热门趋势中，你必定无法忽视日益增长的人工智能大模型的影响力。无论是你热衷浏览的短视频还是见不得的“AI绘画”，或者是你的朋友圈中充斥的“虚拟试衣”和智能聊天软件ChatGPT，这些都在告诉你，AI大模型正在为日常生活带来革命性的改变。今天，我们

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一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员，目前，主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构，聚集机器人操作泛化能力提升，涉及模仿/强化学习、“视觉语言动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点，来