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在我们实际工作中大部分人会遇到sql优化的问题，这篇文章主要介绍SQL优化相关。首先我们怎么发现我们的sql执行效率低呢，最简单的方法就是当用户反馈慢的时候我们就会知道哪里可能会有sql效率影响的问题，这里排除其他影响情况，只考虑数据库sql慢的问题。当然这种方式对于我们来说很被动，我们还可以通过什么方式找到有性能问题sql，我们可以通过MySQL的配置文

作者吕亚霖，2019年加入作业帮，作业帮基础架构架构研发团队负责人，在作业帮期间主导了云原生架构演进、推动实施容器化改造、服务治理、GO微服务框架、DevOps的落地实践。张浩然，2019年加入作业帮，作业帮基础架构高级架构师，在作业帮期间，推动了作业帮云原生架构演进、负责多云k8s集群建设、k8s组件研发、linux内核优化调优、底层服务容器化相关工作。

1引言半年前入手了PixhawkV2全套硬件，编译好的开源固件也下了，四轴也飞了，一直想对这套开源飞控进行一个系统地解析，由于工作原因一直没时间。最近翻开了PX4飞控源代码，它基于NUTTX操作系统，在github上更新十分迅速。为了能够全面地掌握这套软硬件设计思想，同时对硬件系统有全面的认识，我决定对PX4Bootloader进行详细解

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　　数据驱动模式的测试好处相比普通模式的测试就显而易见了吧！使用数据驱动的模式，可以根据业务分解测试数据，只需定义变量，使用外部或者自定义的数据使其参数化，从而避免了使用之前测试脚本中固定的数据。可以将测试脚本与测试数据分离，使得测试脚本在不同数据集合下高度复用。不仅可以增加复杂条件场景的测试覆盖，还可以极大减少测试脚本的编写与维护工作。　　下面

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