正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为20ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度

问题：在MySQL控制台中输入如下语句：INSERTINTOtable\_nameVALUES('中文');最终在数据库存放的数据为乱码。解决：添加mysql客户端连接的字符集参数。（下面我们假设数据库的编码为utf8）1\.在控制台启动命令之后添加字符集参数$mysqldefault

Mycat全局Sequence详解在分布数数据库设计环节，将一个大表切分成各个子表，并且存储到各个数据节点上，如何保持一条数据记录的全局唯一性是一个关键性问题。mycat提供了一种全局sequence的机制，并且提供了多种实现方案。该文将对Mycat这一块进行讨论，以理清mycat这一块的设计思路。mycat当前提供了master分支提供了三种全局s

Java多线程运行环境中，在哪些情况下会使对象锁释放？由于等待一个锁的线程只有在获得这把锁之后，才能恢复运行，所以让持有锁的线程在不再需要锁的时候及时释放锁是很重要的。在以下情况下，持有锁的线程会释放锁：（1）执行完同步代码块，就会释放锁。（synchronized）（2）在执行同步代码块的过程中，遇到异常而导致线程终止，锁也会被释放。（exc

项目中需要用到权限控制，简单的方案记录下。自定义一个注解@CheckPermission。/检查权限@authoryanyimin/@Target(ElementType.METHOD)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Do

在前面两篇介绍Sring核心与设计模式的文章中，分别介绍了Ioc容器(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.chkui.com%2Farticle%2Fspring%2Fspring_core_design_pattern_and_ioc)和 Bean的依赖关系(h

作者：京东科技李俊龙一、使用方式数据权限控制需要对查询出的数据进行筛选，对业务入侵最少的方式就是利用mybatis或者数据库连接池的切片对已有业务的sql进行修改。切片逻辑完成后，仅需要在业务中加入少量标记代码，就可以实现对数据权限的控制。这种修改方式，对

AppTamer是一款针对macOS平台的软件，它可以帮助用户有效地管理和控制正在运行的应用程序。通过优化CPU使用率，减少电池消耗和降低系统负载，AppTamer提供了更加流畅和高效的计算体验。AppTamer的主要特点包括：智能控制：AppTamer可

是一款Mac上的音频控制工具，它可以帮助用户快速方便地控制Mac上的各种音频设置。以下是SoundSource的一些特点：界面简洁易用：SoundSource的界面非常简洁，用户可以直接在主界面上调节音量、选择音频设备，以及设置音频输入输出等。快速切换：S

一、使用方式数据权限控制需要对查询出的数据进行筛选，对业务入侵最少的方式就是利用mybatis或者数据库连接池的切片对已有业务的sql进行修改。切片逻辑完成后，仅需要在业务中加入少量标记代码，就可以实现对数据权限的控制。这种修改方式，对老业务的逻辑没有入侵