利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取C代码实现如下XmlRpc::XmlRpcValuescanner_params;nh.getParam("scanners",scanner_params);for(size_ti0;i<s

万能码的码上付来袭（安全扫码专业委员会）二维码的常见程度是很高的，甚至可以说我们的生活已经处在二维码当中，就支付来说，已经成为生活的刚需，早在很早之前支付宝就推出了首付款，多种软件APP扫描都可以支付，但有一个缺点就是需要收一定的点，因此对商家来说也是不便的，新上线的码上付则不属于第三方，拒绝手续费，便利商家。

OpenKruise是由阿里云于2019年6月开源的云原生应用自动化引擎，本质是基于Kubernetes标准扩展出来一个的应用负载项目，它可以配合原生Kubernetes使用，并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力，从而在不同维度上通过自动化的方式解决Kubernetes之上应用的规模化运维和规模化建站

我们在嵌入式上跑矩阵运算时候，会遇到这样一个问题。假设将矩阵设置成N\N维的二维数组后，我们想求两个矩阵相乘，那就需要按照矩阵计算规则编写矩阵相乘函数，这样的话4\4矩阵得编一个，5\5矩阵又得编一个，要求逆还得编一个，求行列式还得编。自己写的函数代码效率容易低，将导致本来要跑在单片机上的算法，难达到想象计算速度。这篇教程将教会你如何使用a

布尔运算学习循环之前，先了解一个概念：布尔运算布尔运算是数字符号化的逻辑推演法，包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体，并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献，很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算，将其结果称为布尔值。以上转自百度百科计

PHP输出JSON数据是非常方便的。一般情况下，PHP的一维数组输出为JSON时，会转成一个对象，也就是下面的形式：<?php$array'name''crazymus','age'18;echojson_encode($array

  本人5年开发经验、18年年底开始跑路找工作，在互联网寒冬下成功拿到阿里巴巴、今日头条、昆仑万维等公司offer，岗位是Java后端开发，因为发展原因最终选择去了昆仑万维，入职一年时间了，也成为了面试官，之前面试了很多家公司，感觉大部分公司考察的点都差不多，趁空闲时间，将自己的心得记下来，希望能给正在找或者准备找工作的朋友提供一点帮助。  

!GeoGebra（数学图形计算器）(http://static.oschina.net/uploads/img/201603/17165434_ycds.png)插件介绍：数学是我们生活中不可缺少的一部分，处处都会用的数学，在学习数学的过程中，普通的计算器已经无法满足数学学习了，图形计算器就运应而生，这大大滴提高了小伙伴们的学习效率，

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一、问题描述与递推关系建立洛谷P1255数楼梯问题要求计算n级台阶的不同走法数，每次可以跨1级或2级。这本质上是斐波那契数列的变种问题，递推公式为f(n)f(n1)f(n2)。当n≤50时可用普通整型存储，但题目中n可能达到5000，这就必须使用高精度运