什么是ES6ECMAScript6简称ES6,在2015年6月正式发布~ ECMAScript是JavaScript语言的国际标准。我们本着二八原则，掌握好常用的，有用的~能让我们更快的上手~~~1 声明变量const let varES6以前var关键字来声明变量，无论声明在何处都存在变量提升这个事情~~会

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

一、EL、JSTL　　首先我们要明白为什么要使用EL(ExpressionLanguage表达式语言)、JSTL(JSPStandardTagLibraryJSP标准标签库)，jsp页面完全可以用java代码取代他们，也就是说本来是可以没有这两种技术的，但是我们实际开发中，有一个原则：页面中不应该出现java代码。因为满篇的<%%和jav

原文链接：栈是基础数据结构，栈是一种遵循后进先出原则的有序集合，添加新元素的一端称为栈顶，另一端称为栈底。操作栈的元素时，只能从栈顶操作（添加、移除、取值）。实现功能在JavaScript中没有栈，但是可以通过Array实现栈的所有功能push()入栈po

Maven的依赖具备传递性，一个项目会依赖很多包，这些依赖包又会依赖其它包，从而构成复杂的依赖关系，这其中相同的包可能会被多次依赖，如果依赖了多个版本，就会产生冲突，此时，Maven需要一个选择策略，从多个版本中选择一个版本。Maven会根据以下两个原则来