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问：什么是AWSDeepRacer？AWSDeepRacer是开启强化学习(RL)的最快方式，字面意思是一款由强化学习、3D赛车模拟器和全球赛车联盟驱动的1/18比例的完全自动驾驶赛车。开发人员可以在在线模拟器中训练、评估和调整RL模型，将他们的模型部署到AWSDeepRacer上，从而获得现实世界的自动驾驶经验，并参加AWS

在迁移学习中我们经常会用到预训练模型，并在预训练模型的基础上添加额外层。训练时先将预训练层参数固定，只训练额外添加的部分。完了之后再全部训练微调。在pytorch固定部分参数训练时需要在优化器中施加过滤。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c2e82d04a39a6ac7a0edc7e41e7bbad219a

Java的NIO有selector，系统内核也提供了多种非阻塞IO模型，Java社区也出现了像netty这种优秀的NIO框架。Java的NIO与内核的阻塞模型到底什么关系，为什么Java有NIO的API还出现了netty这种框架，网上说的reactor到底是什么？本文通过分析代码，带你一步步搞清楚Java的NIO和系统函数之间的关系，以及Java

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