Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
捉虫大师 捉虫大师
3年前
使用dubbo-go搭建dubbo接口测试平台
背景http接口测试只需要一个curl命令,但dubbo协议没有这样的现成接口测试工具。通常公司内的dubbo控制台或其他平台会集成一个dubbo接口测试工具。调用一个dubbo接口,需要知道服务名service、方法名method和参数args。正常的调用,调用方需引入服务提供方定义的接口jar包。作为接口测试平台,没办法引入所有提供方定义的接口jar包,
Stella981 Stella981
3年前
Jenkins+Git+Maven简单教程
关于Jenkins1.什么是JenkinsJenkins是一个可拓展的持续集成(CI)引擎(ContinuousIntegrationEngine)。主要用于:  1.持续、自动地构建、测试软件项目 2.监控一些定时执
Stella981 Stella981
3年前
DRF框架中链表数据通过ModelSerializer深度查询方法汇总
DRF框架中链表数据通过ModelSerializer深度查询方法汇总一.准备测试和理解准备创建类classTest1(models.Model):idmodels.IntegerField(primary_k
Easter79 Easter79
3年前
TreeATE自动化测试平台简介
TreeATETreeATE是TreeAutomaticTestEquipment的缩写,专注服务于工厂成品或半成品测试自动化的一种开源软件工具平台。详见Github:https://github.com/WilliamYinwei/TreeATE(https://www.oschina.net/action/GoToLink?
Stella981 Stella981
3年前
PHP自动测试框架Top 10
对于很多PHP开发新手来说,测试自己编写的代码是一个非常棘手的问题。如果出现问题,他们将不知道下一步该怎么做。花费很长的时间调试PHP代码是一个非常不明智的选择,最好的方法就是在编写应用程序代码之前就写好测试代码。自动化测试可以极大的缓解并改善PHP开发的工作流程,它能帮助开发人员管理大部分任务,使其更专注于开发逻辑的测试代码。本文将为大家介绍PHP自动测试
Stella981 Stella981
3年前
Python Numpy 向量、矩阵的常用创建方法
1\.numpy.array()该方法可以直接定义一个向量或矩阵测试代码importnumpyasnpvectornp.array(1,2,3,4)metrixnp.array(1,2,3,4,
如何批量复制淘宝商品上传上架到虾皮 shopee,淘宝商品采集上架虾皮 (轻松学会宝贝复制技巧)
今天,入驻虾皮的商家越来越多,且很多的shopee店主在国内都开了淘宝店,当shopee店铺入驻成功后,想把淘宝店铺的商品搬到shopee,怎么搬呐?方法/步骤方法1:用软件上架整理你想要采集的店铺首页链接为TXT文本格式,存放在桌面。2.打开登录软件,进
敏捷开发 敏捷开发
11个月前
敏捷团队的最佳测试实践:自动化金字塔
自动化测试和敏捷软件开发常常是成对出现,但敏捷中的自动化往往说起来容易做起来难。大多数开发人员都已经认识到测试自动化的好处:它加快了测试速度、降低了成本、增加了覆盖率等。但是,许多人从未超过开始所需的初始投资。就像这幅漫画中的穴居人一样,许多团队陷入了困境
京东云开发者 京东云开发者
8个月前
「软件设计哲学」于延保代码改造中的实践
作者:京东保险王奕龙本文主要给大家分享软件设计中的两个理念,为什么我称软件设计是“理念”而不是“方法”或“原则”呢?这个想法主要受《Aphilosophyofsoftwaredesign》的影响,它将软件设计称为“哲学”,而哲学本身没有严格的定论,同样地,