ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

目录初步认识动态规划(初步认识动态规划)与动态规划有关的理论知识：(与动态规划有关的理论知识：)动态规划中的最优决策表(基于填表的动态规划算法)最终版动态规划(最终版动态规划)总结(总结：)初步认识动态规划动态规划算法是通过拆分问题，定义问题状态和状态之间的关系，使得问题能够以递推

引言决策引擎服务是风控系统的大脑，承载着风控策略编排和计算的任务，对决策的时耗和精度有着严格的要求，本文以决策流执行路径实现方案为切入点，一窥风控决策引擎高效的原理。<!more背景在上文

监控节点需要安装的软件：GangliaGangliawebPhpApache被监控节点需要安装的软件Ganglia安装路径规划：软件名称路径ganglia安装路径/usr/local/gangliaphp安装路径/usr/loca

配置准备：Hbase安装配置规划机器192.168.169.138（本机虚拟机）系统RedHatEnterpriseLinuxServerrelease6.4(Santiago)  系统内核2.6.32358.el6.x86\_64安装包weblogic.zip路径zip包路径：

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ab5b3584e82b33b11b46a2c4672f398dd49.png)Ifyou'renotsatisfiedwiththelifeyou'reliving,don'tjustcomplain.Dosomethingaboutit.

赛题总体定位：运筹规划。情景非常具体，数据需要少，需紧密结合情景具体建模，不要硬套模型。编程能力要求高一点。三问都是优化模型，注意模型之间的关联。注意点：1.对游戏规则摸清楚，不要急着建模。2.涉及到路线、事件的选择，使用01变量等定义模型。3.最短路径基本可以数出来，考察的是最优路径

引言Dijkstra算法主要应用在寻找带正边权的图中顶点之间的最短路径。这种例子在生活中非常多，比如导航软件自动规划路径，路径最短或用时最少的路径总是作为最优路径返回给你；又比如我大天朝最常见的找人办事，有的时候我们没法直接找到可以帮忙的人，就需要再找别人帮忙，又或者关系不够铁，找人花的代价很大，我们总是潜意识里找关系最铁并中转最少的人去帮忙。

原文链接：什么是动态规划？动态规划也是算法设计的一种方法/思想。它将一个问题分解为相互重叠的子问题，通过反复求解子问题，来解决原来的问题。基础案例场景一斐波那契数列当前数等于前面两个数的和。定义子问题：f(n)f(n1)f(n2)

每年年底或年初都会有各种总结规划，业务部门有业务的规划，研发部门有研发的技术规划，下面分享一下对系统技术规划的几点思路。研发技术规划重点对所负责系统的技术架构升级、技术债问题以及运维问题进行梳理并根据梳理的问题制定匹配的方案，据此方案提前进行技术储备和资源