ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分：1）全局路径规划算法；2）局部路径规划算法；一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot\_planner、global\_planner、navfn，默认使用的是navfn，其中：1、carrot\_planner参

目录初步认识动态规划(初步认识动态规划)与动态规划有关的理论知识：(与动态规划有关的理论知识：)动态规划中的最优决策表(基于填表的动态规划算法)最终版动态规划(最终版动态规划)总结(总结：)初步认识动态规划动态规划算法是通过拆分问题，定义问题状态和状态之间的关系，使得问题能够以递推

引言决策引擎服务是风控系统的大脑，承载着风控策略编排和计算的任务，对决策的时耗和精度有着严格的要求，本文以决策流执行路径实现方案为切入点，一窥风控决策引擎高效的原理。<!more背景在上文

监控节点需要安装的软件：GangliaGangliawebPhpApache被监控节点需要安装的软件Ganglia安装路径规划：软件名称路径ganglia安装路径/usr/local/gangliaphp安装路径/usr/loca

配置准备：Hbase安装配置规划机器192.168.169.138（本机虚拟机）系统RedHatEnterpriseLinuxServerrelease6.4(Santiago)  系统内核2.6.32358.el6.x86\_64安装包weblogic.zip路径zip包路径：

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ab5b3584e82b33b11b46a2c4672f398dd49.png)Ifyou'renotsatisfiedwiththelifeyou'reliving,don'tjustcomplain.Dosomethingaboutit.

赛题总体定位：运筹规划。情景非常具体，数据需要少，需紧密结合情景具体建模，不要硬套模型。编程能力要求高一点。三问都是优化模型，注意模型之间的关联。注意点：1.对游戏规则摸清楚，不要急着建模。2.涉及到路线、事件的选择，使用01变量等定义模型。3.最短路径基本可以数出来，考察的是最优路径

引言Dijkstra算法主要应用在寻找带正边权的图中顶点之间的最短路径。这种例子在生活中非常多，比如导航软件自动规划路径，路径最短或用时最少的路径总是作为最优路径返回给你；又比如我大天朝最常见的找人办事，有的时候我们没法直接找到可以帮忙的人，就需要再找别人帮忙，又或者关系不够铁，找人花的代价很大，我们总是潜意识里找关系最铁并中转最少的人去帮忙。

一、题目解读牛客12576题是一道经典的算法题，要求给定起点N和终点M，求解从N到M的最少跳跃次数。题目考察的核心在于路径优化与动态规划思想，需结合数论中的质因数分解技巧，通过合理设计算法降低时间复杂度，避免暴力枚举的指数级耗时。二、解题思路采用“动态规划

一、题目解读本文针对2023年GESP六级题目“闯关游戏”（洛谷P10108）进行详细解析。题目要求玩家通过不同关卡路径选择，计算从起点到终点的最大得分。关卡间存在跳跃规则，需结合动态规划思想设计高效算法，最终输出最优得分。二、解题思路采用动态规划（Dyn