高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
Serverless 风起云涌，为什么阿里，微软，AWS 却开始折腾 OAM？
!1.png(https://ucc.alicdn.com/pic/developerecology/9e6ee2f03b6944ce9b9f09a77661e444.png)作者|张磊 邓洪超\\导读：\\近日，AWSECS团队在官方GitHub上发布了一个名叫：AmazonECSforOpenApplica
Java学习之ConcurrentHashMap实现一个本地缓存
ConcurrentHashMap融合了Hashtable和HashMap二者的优势。 Hashtable是做了线程同步，HashMap未考虑同步。所以HashMap在单线程下效率较高，Hashtable在多线程下同步操作能保证程序的正确性。 但是Hashtable每次执行同步操作都需要锁住整个结构。 !(https://oscimg.
Qt和其它GUI库的对比
http://c.biancheng.net/view/3876.html世界上的GUI库多如牛毛，有的跨平台，有的专属于某个操作系统；有的只有UI功能，有的还融合了网络通信、多媒体处理、数据库访问等底层功能。Windows下的GUI库Windows下的GUI解决方案比较多：基于
私有云服务器虚拟化超分比及资源扩容管理
服务器虚拟化技术已商用多年，并已成为云计算产业发展的基石。私有云用户更是非常关注服务器虚拟化的超分比，因为直接影响到用户可用的虚机资源量。