ios之SEL
SEL其实是对方法的一种包装，将方法包装成一个SEL类型的数据，去找对应的方法地址。找到方法地址就可以调用方法，其实消息就是SEL。对于下列方法调用：\ptest2\;主要有以下步骤：1.把test2包装成SEL类型的数据2.根据SEL数据找到对应的方法地址3.根据方法地址调用对应的方法比如一个类中有两个方法：test和t
Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h
MySQL 数据查询语言（DQL）& 事务控制语言（TCL）详解
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Fossil 分布式版本控制系统的设计思想
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DEVOPS技术实践_06：sonar与Jenksin集成
代码质量管理平台一、checkout和打包功能1.1gitlab在新建一个文件!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/c9e7c2f6919976c2bbfffe3df7a2a461014.png)!(https://oscimg.oschina.net/osc
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工业物联网的DevOps，到底要怎么做？
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家具工厂MES生产管理系统解决方案
家具行业MES系统的实施是企业数字化转型的重要一步，通过合理选择与科学实施，企业能够在激烈的市场竞争中立于不败之地，提升产品质量和生产效率。