Wesley13 Wesley13
3年前
ROS机器人路径规划介绍
ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法;2)局部路径规划算法;一、全局路径规划 globalplannerROS的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot\_planner、global\_planner、navfn,默认使用的是navfn,其中:1、carrot\_planner参
Bill78 Bill78
3年前
Python新式类与经典类(旧式类)的区别
Python新式类与经典类(旧式类)的区别Python中类分两种:旧式类和新式类:➤新式类都从object继承,经典类不需要。➤新式类的MRO(methodresolutionorder基类搜索顺序)算法采用C3算法广度优先搜索,而旧式类的MRO算法是采用
Stella981 Stella981
3年前
DBGeeK在线直播课|MySQL 5.7优化不求人
期待已久的DBGeeK社区线上课来了!此次线上课程,社区携手知数堂倾情推出,并由知数堂联合创始人叶金荣老师亲自上阵,有木有很期待~重要提醒:报名支付时,请优先选择支付宝付款,微信支付可能会检测安全性失败无法支付。课程名称MySQL5.7优化不求人开课时间2017
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3年前
CF1139D Steps to One 题解【莫比乌斯反演】【枚举】【DP】
反演套DP的好题(不用反演貌似也能做DescriptionVivekinitiallyhasanemptyarray$a$andsomeintegerconstant$m$.Heperformsthefollowingalgorithm:1.Sele
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3年前
Python遗传算法工具箱DEAP框架分析
  本文主要介绍python遗传算法工具箱DEAP的实现。先介绍deap的如何使用,再深入介绍deap的框架实现,以及遗传算法的各种实现算法。  代码可以参考https://github.com/sumatrae/deap  下面是使用deap求解TSP的实现:1importarray2importrandom
Stella981 Stella981
3年前
HTTP协议(web开发)
HTTP协议HTTP协议简介超文本传输协议(英文:HyperText Transfer Protocol,缩写:HTTP)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP是万维网的数据通信的基础。HTTP的发展是由蒂姆·伯纳斯李于1989年在欧洲核子研究组织(CERN
Wesley13 Wesley13
3年前
User
1基于用户的协同过滤算法:基于用户的协同过滤算法是推荐系统中最古老的的算法,可以说是这个算法的诞生标志了推荐系统的诞生。该算法在1992年被提出,并应用于邮件过滤系统,1994年被GroupLens用于新闻过滤。在一个在线个性化推荐系统中,当一个用户A需要个性化推荐时,可以先找到和他有相似兴趣的其他用户,然后把那些用户喜欢的而用户A没有接触过的物品推
菜园前端 菜园前端
1年前
什么是贪心算法?
原文链接:什么是贪心算法?贪心算法是算法设计的一种方法。期盼通过每个阶段的局部最优选择,从而达到全局的最优。但结果不一定是最优的。基础案例场景一零钱兑换现有硬币1元、2元、5元,需要用最少的硬币数量凑够11元。利用贪心算法实现,优先考虑最好的结果就是面值为
EXCEL导入—设计与思考
作者:京东物流叶方伟EXCEL导入—设计与思考一、案例信息与设计1.1、案例需求与背景B2BTC同城二期有一个Excel导入的功能,单次数据量小于一千,使用频次不高。但涉及到多个字段组成唯一约束,即每条数据操作时要根据唯一性组合字段来操作,要确保数据表中的