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写在前面：我们没有讲UART驱动，不过我们认为，只要系统学习了第2期，应该具备分析UART驱动的能力，小编做答疑几年以来，陆陆续续有不少人问到UART驱动怎么写，所以今天就分享一篇深度长文(17000字，阅读时间43分钟)，作者是我们的答疑助手lizuobin，涉及很多数据结构，为了看懂本文，特意打开sourceinsight跟踪了代码，你也应

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