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一、设计模式定义　　设计模式(DesignPattern)是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结，使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解并且保证代码可靠性。二、设计模式分类　　经典模式只有23个（还有简单工厂模式），它们各具特色，每个模式都为某一个可重复的设计问题提供了一套解决方案。　　根据它们的用

什么是ES6ECMAScript6简称ES6,在2015年6月正式发布~ ECMAScript是JavaScript语言的国际标准。我们本着二八原则，掌握好常用的，有用的~能让我们更快的上手~~~1 声明变量const let varES6以前var关键字来声明变量，无论声明在何处都存在变量提升这个事情~~会

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设计模式（Designpattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模式使代码编制真正工程化，设计模式是软件工程的基石，如同大厦的一块块砖石一样。项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题，每种

背景1.ubuntu14.04下进行SLAM开发，使用rosindigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.82.在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不影响默认的opencv2.4.8版本。步骤

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私有云IMKit源码的安全保护措施主要包括以下几个方面：访问控制限制访问权限：只有授权人员可以访问和修改源代码，遵循最小权限原则，员工只拥有完成其工作所需的最低权限。通过角色和权限管理系统，灵活地分配和管理员工的访问权限，避免权限滥用和未授权访问。代码加密