高端航姿参考系统（AHRS）究竟好在哪？
AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem，，俗称姿态参考系统，可以为飞行器提供精确可靠的姿态和航向等导航信息。该产品由加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器等组成。通常，卡尔曼滤波器被用作姿态和姿态计算的多传感器数据融合单元。
java面试基本数据类型考点
1、java中，有4个基本类型：byte、short、int、long2、类型范围计算公式：\(2bit1)——(2bit1)1【1byte8bit】(字节（Byte发音：/‘bait/）：字节是通过网络传输(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fbaike.ba
mysql主从数据对比工具简介
1Checksum1.1checksum原理checksumtable的原理是对表中的数据进行一行一行的较验和计算,在执行checksum命令时，表会被加一个读锁(readlock)，因此对于大表，这是一个很耗时的过程。读锁：又叫S锁/共享锁；当MySQL
AWS Batch 是如何向 Docker 容器传递参数
AWSBatch 提供了简单有效的方式来运行Docker 镜像，在单纯执行一个计算任务时比ECS 使用起来要方便许多。AWS Batch 在提交任务时可以执行command,environment 和parameters, 那么它将如何传递那些参数给Docker 容器呢？首先看一下提交任务的脚本awsbatchs
CRC32算法笔记
这几天在研究CRC32的计算过程，看了CRC算法的原理(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fen.wikipedia.org%2Fwiki%2FCyclic_redundancy_check%23Computation)，也看了不少通过移位法实现的代码，但是算出的结果跟校验工
Python之time模块的时间戳、时间字符串格式化与转换
Python处理时间和时间戳的内置模块就有time，和datetime两个，本文先说time模块。关于时间戳的几个概念时间戳，根据1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。时间元组（struct_time），包含9个元素。 time.struct_time(tm_y
CocosCreator 版本的石头剪刀布
石头剪刀布功能：界面一打开，石头剪刀布三个图标就会循环滚动。点击挺就会对比下标，计算结果游戏界面：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/ed2da2e758ea49318331ecb331838ebf2cd.jpg) 代码实现：importUI_Basefrom"./UI_Base";
Serverless 躁动背后的 5 大落地之痛
Serverless从诞生起就被赋予了变革云计算的使命但是往往看上去越厉害的东西落地时遇到的困难就会越多!(https://pic1.zhimg.com/v2764ad8efbf544e6ee220ab07273b3bcc_b.jpg)Serverless也不例外痛点一：厂家锁定
Golang理解
匿名函数匿名函数（英语：AnonymousFunction）在计算机编程中是指一类无需定义标识符(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fzh.wikipedia.org%2Fwiki%2F%E6%A0%87%E8%AF%86%E7%A
JAVA多线程可见性
为了更清楚的了解可见性，这里先介绍一下jmm。jmm并非是一个组件或者程序，他是抽象计算机内存模型的一组规则、规范，定义了变量访问内存的方式。!(https://img2018.cnblogs.com/blog/1758811/201908/175881120190820220137162379693173.png)如图： jmm的