一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

一、数据库发展历史1.背景随着互联网大数据时代的来临，传统的关系型数据库已经不能满足中大型网站日益增长的访问量和数据量。这个时候就需要一种能够快速存取数据的组件来缓解数据库服务的I/O压力，来解决系统性能上的瓶颈。2.数据库的发展简史数据库的发展大致分为5个阶段。在互联网大数据时代来临之前，企业的一些内部信息管理系统，一个单个数据库实例就

!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/077fd611a63b411882ae6aec9004cab1.png)image.png之前有人在公众号留言问文章开头这幅图如何实现，下面的B图是折线图加柱形图，相对比较容易实现，上面的A图稍微有点复杂，我想到的办法是拼图，图A可以看成三个热图，然后加一个堆积

void inplace_swap(int x, int y){    y  x ^ y; //Step 1    x  x ^ y; //Step 2    y  x ^ y; //Step 3 }int main(){  

9月15日，科技界年度盛会“百度世界2020”线上开幕。今年的百度世界大会由百度与“央视新闻”联合呈现，上午刚刚结束的主论坛精彩纷呈，反响热烈，花式登上热搜：百度创始人、董事长兼CEO李彦宏与央视主持人康辉“虚拟人”亮相、颠覆搜索形态的“度晓晓”、去安全员的“全自动驾驶”……这些炫酷的背后离不开百度大脑的支撑。百度大脑分论坛带来这些“黑科技”的全面揭秘，

一、C语言变量名的命名规则：（可以字母，数字，下划线混合使用）1\.只能以字母或下划线开始；2\.不能以数字开始；3\.一般小写；4\.关键字不允许用（eg:intfloat2//error float为保留字不允许用）；二、函数名的命名规则

CAP理论断言任何基于网络的数据共享系统，最多只能满足数据一致性、可用性、分区容忍性三要素中的两个要素。但是通过显式处理分区情形，系统设计师可以做到优化数据一致性和可用性，进而取得三者之间的平衡。自打引入CAP理论的十几年里，设计师和研究者已经以它为理论基础探索了各式各样新颖的分布式系统，甚至到了滥用的程度。NoSQL运动也将CAP理论当作对抗传统关系型

一、项目初衷和爬虫概述1.项目初衷　　本人的大学毕设就是linux上用c写的一个爬虫，现在我想把它完善起来，让他像一个企业级别的项目。为了重复发明轮子来学习轮子的原理，我们不使用第三方框架（这里是说的是指通常的linux系统编程教材以外的库和接口0，当初我也是在虚拟机上跑的ubuntuputtyvim来开发）来实现。　　然而我们造轮

1.地产行业通过楼盘虚拟可体现楼盘在未来的真实景观、周边的环境及配套设施，可以验证客户所购买的单位与周边环境的协调关系、通过该户型的窗户可真切的看到未来属于自己的景观。给客户提供一种崭新的方式展示、宣传楼盘；完美体现了客户的设计方案，通过第一人称角色切换，给予购房者以真实在场，亲临其景的感受；在同一角度，对同一户型尝试不同的装潢设计；实时变换房间的装修材料，