Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

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1.在学习时序逻辑的时候,我们明白寄存器赋值总有一拍的延迟但是有的时候仿真的时候会发现会没有延迟，比如下面这段代码对应的modelsim仿真。源代码代码如下：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/90dc0d40ac35ad54cae504f85c1ccc29b16.png)

学开关电源设计的人都知道，一般我们都会从Buck拓扑开始，先建模仿真，再设计闭环，再设计硬件电路打样PCB。问题是，怎么仿真？怎么建模？怎么设计闭环参数呢？首先，Buck电路长什么样呢？在做设计之前，我们可以先了解一下Buck的基本知识，如下图电流模式控制方式的Buck拓扑：!(https://oscimg.oschina.net/oscne

文档APIChrome63Chrome5Firefox55Firefox3.6Edge18IE11 仿真IE9、IE10Microsoft.XMLDOMimplementation       characterSetUTF8nullUTF8UTF8utf8utf

JVM（JavaVirtualMachine），即Java虚拟机。JVM是一种用于计算机设备的规范，它是虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能实现的。因此，能在JVM中执行的并不一定是Java语言的编译后字节码，也可以是其它语言，比如Jyphon、JRuby以及Groovy等。下图为Java程序员最为关注JVM的内存模

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