一个完整的游戏项目上线需要不断的完善优化，但是到了后期的开发不再仅仅是游戏了，它的复杂度远远大于纯粹的应用开发。首先必须要考虑的就是集成第三方SDK，支付这块渠道商已经帮你我们做好了，只需要按照文档对接就好。其次是各种各样的功能需求，例如社交中的语音聊天，我们游戏使用的云娃的SDK,支持语音翻译文字，推送使用的是极光。对接SDK这块说简单吧有时也不简单，

在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

背景说明由于互联网的飞速发展，传统安防摄像头的视频监控直播与互联网直播相结合是大势所趋。传统安防的直播大多在一个局域网内，在播放的客户端上也是有所限制，一般都需要OCXWeb插件进行直播。对于安防监控的视频直播需求，根据不同的业务需求，对视频直播需求也不尽相同。针对这样的行业大环境背景，立足于开源社区的EasyDarwin团队推出了EasyN

程序员最讨厌的两件事：1.写文档；别人不写文档。写文档、维护文档比较麻烦，而且费时，还会经常出现API更新了，但文档还是旧的，各种同步不一致的情况，从而耽搁彼此的时间，大多数开发人员不愿意写API文档。EolinkApikit为后端工程师提供API文档的创建与自动化生成、快速接口调试、以及API文档版本管理功能，协助后端工程师快速编写文档，调试接口，以及支持版本控制恢复历史记录。通过一套系统、一份数据，解决多个系统之间的数据同步问题。只要定义好接口文档，接口调试、数据Mock、接口测试就可以直接使用，无需再次定义。接口文档和接口开发调试使用同一个工具，接口调试完成后即可保证和接口文档定义完全一致。高效、及时、准确！

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