网络编程框架t-io的编程基本知识介绍
tio作为目前国内最流行的开源网络编程框架软件，以简单易懂，上手容易而著称，相同的功能比起netty实现起来，要简单的多，代码量也大大减少，如果要使用好tio，还是要先学习tio的一些基本知识，这篇文章主要从8个方面介绍了tio的基础知识。具体请参考：tio收发消息过程tio收发消息及处理过程，可以用一张图清晰地表达出来应用层包：PacketPacke
ROS中遇到的一些问题和解决（更新）
检查roscore是否正常打开\ERROR\Failedtocontactmasterat\localhost:11311\.Retrying...\ERROR\\1446531999.044935824\:\registerPublisher\Failedtocon
这可能是目前最全的！java开发手册嵩山版
在这里分享一份mybatis从入门到精通的强力教程，定能够助你一臂之力。Mybatis基本介绍1.ORM和MyBatis1.对象/关系数据库映射(ORM)1.基本映射方式1.流行的ORM框架简介目前流行的编程语言，例如Java、C等，都是面向对象的编程语言;而目前主流的数据库产品，例如Oracle、DB2等，依然是关系数据库。编程语言和底
Ruby 里的 %Q, %q, %W, %w, %x, %r, %s, %i (译)
%Q用于替代双引号的字符串.当你需要在字符串里放入很多引号时候,可以直接用下面方法而不需要在引号前逐个添加反斜杠(\\") %Q(Joe said: "Frank said: "{what_frank_said}"") "Joe said: "Frank said: "Hello!"""(...)
Jdk8中Stream流的使用，让你脱离for循环
学习要求：知道一点儿函数式接口和Lambda表达式的基础知识，有利于更好的学习。1.先体验一下Stream的好处需求：给你一个ArrayList用来保存学生的成绩，让你打印出其中大于60的成绩。1.publicstaticvoidmain(String
Leetcode 703. 数据流中的第K大元素
1.题目要求设计一个找到数据流中第K大元素的类（class）。注意是排序后的第K大元素，不是第K个不同的元素。你的KthLargest 类需要一个同时接收整数 k和整数数组nums 的构造器，它包含数据流中的初始元素。每次调用KthLargest.add，返回当前数据流中第K大的元素。示例:
Kafka如何通过精妙的架构设计优化JVM GC问题
目录1、Kafka的客户端缓冲机制2、内存缓冲造成的频繁GC问题3、Kafka设计者实现的缓冲池机制4、总结一下“这篇文章，同样给大家聊一个硬核的技术知识，我们通过Kafka内核源码中的一些设计思想，来看你设计Kafka架构的技术大牛，是怎么优化JVM的GC问题的？1、Kafk
C#一种简单而有效的进程间同步
usingSystem;usingSystem.Threading;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceInterProcessSynchronization{classInterProcessSync{
Mysql的学习6____事物，索引，备份，视图，触发器
1.Mysql事务：就是将一组的SQL语句放在一个批次去执行，要是一条语句出错，该批次的SQL语句都会取消执行。Mysql事物处理只支持InnoDB和BDB数据表类型。1.1事物的ACID原则：原子性（Atomic）：事物中的SQL语句要么全部执行，要么全不执行，不可能停滞在中间的某个状态，若在执行中发生了错误，会进行事物的回滚（Rol
数据堂语音数据：打造智能语音交互的强有力支持
近年来，随着智能语音交互技术的飞速发展，人们对于语音数据的需求越来越迫切。语音数据作为智能语音交互技术的基础，对于语音识别、语音合成等方面起到了至关重要的作用。而语音数据则是在这一领域里的领军者，通过大量优质的语音数据，为智能语音交互的发展提供了强有力的支