Wesley13 Wesley13
3年前
ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
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3年前
ROS 机器人技术
上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标:ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h
Wesley13 Wesley13
3年前
43.QQ聊天软件GUI窗口编写
QQ聊天软件代码功能编写一,Tkinter聊天界面编写 1,聊天软件客户端界面开发1Tkinter的模块(“TK接口”)是标准的Python接口从Tk的GUI工具包https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?opt
Wesley13 Wesley13
3年前
Android端实现多人音视频聊天应用(二):多人视频通话
作者:声网用户,资深Android工程师吴东洋本系列文章分享了基于AgoraSDK2.1实现多人视频通话的实践经验。在上一篇《Android多人视频聊天应用的开发(一)一对一聊天》中我们学习了如何使用声网AgoraSDK进行一对一的聊天,本篇主要讨论如何使用AgoraSDK进行多人聊天。主要需要实现以下功能:1.上一篇已经实
Stella981 Stella981
3年前
Netty多人聊天室
在简单聊天室的代码中修改ChatServerHandler类,就可以模拟多人聊天的功能packagecom.cppdy.server;importio.netty.channel.Channel;importio.netty.channel.ChannelHandlerContext;importi
Wesley13 Wesley13
3年前
Java进阶:基于TCP的网络实时聊天室(socket通信案例)
目录开门见山一、数据结构Map二、保证线程安全三、群聊核心方法四、聊天室具体设计0、用户登录服务器1、查看当前上线用户2、群聊3、私信4、退出当前聊天状态5、离线6、查看帮助五、聊天室服务完整代码六、效果演示:基于TCP的网络实时聊天室结语开门见山最近一个月记
融云IM即时通讯 融云IM即时通讯
10个月前
输入工具栏修改样式、emoji 表情栏修改背景色
问题1解决方案:修改输入框的调用的setInputBarType:style:请在聊天页面所在的控制器viewDidLoad中调用;在创建聊天页面的时候调用是没有效果的问题2解决方案:在聊天页面调用下面两行代码self.chatSessionInputBa
融云IM即时通讯 融云IM即时通讯
10个月前
撤回聊天室消息, 再次加入聊天室, 仍然显示已经被撤销的消息
用户的聊天如果开启了拉取特定消息功能,需要在后台做一下修改:把聊天室“加入聊天室获取指定消息类型”加上RC:RcCmd消息类型,这样就可以隐藏元消息详情查看:https://www.rongcloud.cn/?utmsourceSEO&utmtermhel
胡赤儿 胡赤儿
7个月前
AI与机器人技术:过去、现在与未来
引言:人工智能(AI)和机器人技术已经成为当今世界的热门话题,它们不仅改变了我们的生活方式,还在许多领域发挥着关键作用。本文将探讨AI与机器人技术的发展历程、现状以及未来的前景,并剖析它们对社会、经济和人类生活的影响。一、过去:AI与机器人的萌芽人类对于模
幂简集成 幂简集成
1个月前
新AI聊天时代,如何挑选AI模型
随着AI技术发展,AI聊天带来全新人机交互体验,幂简集成APIHub精选了Botsonic、Chatling、BetterYeah、Chatbase、Claude等AI聊天的API,助力快速集成。