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行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环，已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队在行人轨迹预测竞赛中夺冠，本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或者启发。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upf313cd0cb866d5bba4c01d78f6

中国水产养殖产能占全球总量的50%以上，但实际上水产养殖生产环境非常落后，新的技术能力可以让这个万亿产业快速进入农业4.0时代。比如吉之云利用技术在传统的送料机上增加了高清摄像头。广角比人眼更能有效观察整个鱼塘的鱼情。通过算法优化，可以实现每天多次自动投喂，减少水源污染和饲料浪费，最终显著增加鱼产量。智云有一个智能养殖机器人，看起来像个盒子，但是内置了低功耗

!(https://articlefd.zolimg.com.cn/t_s640x2000/g6/M00/03/05/ChMkKl_QoFIWaCXAACo22TWRIcAAGfwwPRa0oAAKjz972.jpg)2020年是新基建元年，AI、5G、大数据、新能源等成为新基建的关键词。近日雷锋网正式公布【2020最佳AI新基建年度榜】，该榜

<p在一般的Server程序中都会有一些耗时的任务，比如：发送邮件、聊天服务器发送广播等。如果我们采用同步阻塞的防水去执行这些任务，那么这肯定会非常的慢。</p<pSwoole的TaskWorker进程池可以用来执行一些异步的任务，而且不会影响接下来的任务，很适合处理以上场景。</p<p那么什么是异步任务呢？</p<p可以从下面

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网络编程：实现连接到网络的计算机之间的网络通信，比如QQ的聊天、传文件。ip：一台计算机在网络中的唯一标识查看本机ip：windows是ipconfig，linux是ifconfigipv4：4个整数，0255之间，点号分隔，比如192.168.1.1，约42亿个地址，2011年初已耗尽ipv6：8组，每组4个16进制数，冒号分隔，比如AB

最近学习了JavaNIO技术，觉得不能再去写一些HelloWorld的学习demo了，而且也不想再像学习IO时那样编写一个控制台（或者带界面）聊天室。我们是做WEB开发的，整天围着tomcat、nginx转，所以选择了一个新的方向，就是自己开发一个简单的Http服务器，在总结JavaNIO的同时，也加深一下对http协议的理解。项目实现了静态资源（

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