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3年前
ROS的安装与使用
一、apt方式安装安装说起ROS,可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样,机器人也逐渐进入到千家万户,大到工业机器人,小到家用的服务型机器人,各式各样,为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种
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3年前
MINIST深度学习识别:python全连接神经网络和pytorch LeNet CNN网络训练实现及比较(二)
版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处。联系方式:460356155@qq.com在前一篇文章MINIST深度学习识别:python全连接神经网络和pytorchLeNetCNN网络训练实现及比较(一)(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww
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3年前
MongoDB journal 与 oplog,究竟谁先写入?
MongoDBjournal与oplog,谁先写入?最近经常被人问到,本文主要科普一下MongoDB里oplog以及journal这两个概念。journaljournal是MongoDB存储引擎层的概念,目前MongoDB主要支持mmapv1、wiredtiger、mongorocks等存储引擎,都支持配
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3年前
FreeSWITCH1.6安装教程Centos
介绍FreeSWITCH是个网络电话转化器,相当与网络转换器,不过这个是用于IP电话,构建公司的电话通讯系统需要用该技术,因为按照官方文档无法成功安装。本文目的:FreeSWITCH安装步骤官方参考:https://freeswitch.org/confluence/display/FREESWITC
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3年前
mysql系列(三)——mysql架构与存储引擎
一、MySql逻辑架构!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up35e1824330cd1df7ac66652b9b1dbc41965.png)1.连接层!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up272cb2634e262cc2df52220a063
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3年前
Spring Boot @ControllerAdvice+@ExceptionHandler处理controller异常
需求:  1.springboot 项目restful 风格统一放回json  2.不在controller写trycatch代码块简洁controller层  3.对异常做统一处理,同时处理@Validated校验器注解的异常方法:  @ControllerAdvice注解定义全局异常处理类@ControllerAdvice
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3年前
JFinal未来发展建议
单纯从易容性和灵活性上来说,希望未来JFinal能提供如下功能支持:1.提供注解支持的Controller层类比于SpringMVC,提供:URL,参数的注解支持,形如:@RequestMapping(value"/business/v1/api1/{orderId}",method{RequestMethod.GET,Requ