版本：STM32F429Hal库v1.10串口通信能够实现两块电路之间不同的通信，在开发中作为打印调试也是一门利器（printf重定向）。补充一点小知识：1.weak修饰符修饰的函数，说明这个函数如果在其他地方还有定义的话，则编译时使用其他地方定义的同名函数2.UNUSED(voidx);这个函数是防止编译器出现未使用警告。

前言大家好，我是黄伟。词云，相信大家对这个概念比较陌生，它其实就是指的是对某一段文本中出现频率最高的关键词进行特殊描绘，过滤到太多没用的字眼，以此达到视觉上的突出，让人一看就知道这篇文章讲的什么。一、词云的运用设计到的模块：wordcloud编辑器：sublimetext3编译器：Python3.61.下载安装wordcloud模块pipins

本篇文章基于gcc中stl的源码介绍deque容器的整体实现和它的内存结构。说明一下，我用的是gcc7.1.0编译器，标准库源代码也是这个版本的。首先呢，还是看一下思维导图，如下：1.deque容器整体源码实现介绍deque容器是stl中顺序容器的一种，之前已经介绍过array和vector了，今天介绍deque容器，deque的本质是一个类模板，它的

一、一级指针与一维数组把指针充当变量的用法，在C/C的数据结构学习中广为应用，这种用法学习起来是比较简单的。先看代码。这里的代码，有string.h头文件包含的函数，和scanf，这两者在正常的写法中不用加“s”，这篇随笔所及代码的运行环境是VisualStudio2017，编译器会把scanf等函数增强，因此为了正常运行，会加上“s”.cdefine

    AspectJ允许使用注解用于定义切面、切入点和增强处理，而Spring框架则可以识别并根据这些注解来生成AOP代理。Spring只是使用了和AspectJ5一样的注解，但并没有使用AspectJ的编译器或者织入器，底层依然使用SpringAOP来实现，依然是在运行时动态生成AOP代理，因此不需要增加额外的编译，也不需要AspectJ的织入器支持。

前言昨天已经将OpenRAVE配置好了，接下来就是配置IKFast插件了。ikfast，机器人运动学的编译器，在RosenDiankovOpenRAVE运动规划软件提供，是一个强大的逆运动学求解器。不像大多数的逆运动学求解，ikfast可以求解任意复杂运动链的运动学方程，并产生特定语言的文件（如C）后供使用。最终的结果是非常稳定的解决方

1\.介绍柯里化(currying,以逻辑学家HaskellBrooksCurry的名字命名)指的是将原来接受两个参数的函数变成新的接受一个参数的函数的过程。新的函数返回一个以原有第二个参数作为参数的函数。在Scala中方法和函数有细微的差别，通常编译器会自动完成方法到函数的转换。如果想了解Scala方法和函数的具体区别，请参考博文S

AWS将Rust编译器团队负责人收入麾下的新闻让开发者们再次聚焦于这门兼具安全性与高性能的编程语言。近日，著名科学期刊Nature刊登了一篇文章，表明Rust语言也正在成为学术界最受欢迎的编程语言之一。2015年，德国生物信息学家JohannesKöster曾用Python编写了一个流行的工作流管理器Snakemake。但是现

内存问题难定位，那是因为你没用ASAN1.什么是ASANASAN全称：AddressSanitizer,google发明的一种内存地址错误检查器。目前已经被集成到各大编译器中。2.为什么我们需要ASAN在c/c开发过程中，经常出现内存异常使用的问题，比如踩内存，被踩的内存如果未被使用对外无影响。而一旦使用了被踩的内存，可能会出现进

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