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Wesley13
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ROS回调函数传参
ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况,下面总结一下,传参的方法:一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg
爱写码
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4年前
t-io 3.7.5 发布,口碑炸裂的国产网络编程框架
标题说明看到"口碑炸裂"四字,应该又有不少"闻风而至"的同学要来"口吐芬芳",所以先上3张"炸裂封条"如果3张"炸裂封条"还不够,那就再上一张王炸"唵嘛呢叭咪吽",没错,就是封印孙悟空500年的"六字大明咒"言归正传,tio其实是一位三流程序员写的国产网络编程框架,为了自我证明tio的优秀,这位程序员还用tio写了HTTP服务器、WebSocket服务器,再
不是海碗
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2年前
史上最全最详细的多语言调用 ChatGPT 3.5 Turbo 的 API 教程(持续更新中!!!)
我们如何通过API的方式调用GPT3.5呢?下面给大家整理多种语言的调用方式以及接入示例代码,有需要赶紧收藏起来。
京东云开发者
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2年前
关于并发编程与线程安全的思考与实践 | 京东云技术团队
并发编程的意义是充分的利用处理器的每一个核,以达到最高的处理性能,可以让程序运行的更快。而处理器也为了提高计算速率,作出了一系列优化
Stella981
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4年前
GStreamer 从摄像头获取图像 转264
1、这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fzhaoyun_zzz%2Farticle%2Fdetails%2F80728778)有个简单的例子,可以看看GStreamer如何编程的。 2、GStreamer GstAppSink
Stella981
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4年前
Shell编程(逻辑判断、文件目录属性判断、if特殊用法、case判断)
shell脚本中的逻辑判断在shell脚本当中很多地方都会用到逻辑判断,判断某一个数值,判断某个目录或文件,然后针对判断的结果再做一个操作,若没有判断,是无法进行一些操作的.例如cp一些文件,或者MV,或是删除某个文件,没有判断,写这些命令就没什么意义,也就不叫作shell脚本,可见shell脚本非常重要.shell
Stella981
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4年前
C++11 带来的新特性 (4)—— 匿名函数(Lambdas)
1语法Lambdas并不是新概念,在其它语言中已经烂大街了。直接进入主题,先看语法:captures(params)specifiersexceptionattrret{body}(1)captures(params)ret{body}
Stella981
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4年前
Spring AOP 切面编程记录日志和接口执行时间
最近客户现在提出系统访问非常慢,需要优化提升访问速度,在排查了nginx、tomcat内存和服务器负载之后,判断是数据库查询速度慢,进一步排查发现是因为部分视图和表查询特别慢导致了整个系统的响应时间特别长。知道了问题之后,就需要对查询比较慢的接口进行优化,但哪些接口需要优化、哪些不需要呢?只能通过日志里的执行时间来判断,那么如何才能知道每一个接口的执行时间呢
Stella981
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4年前
Scala基础——概述
概述编程范式!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upe4a0f07262602dd3dc898927c47498d2.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upc75dc10df94f53c334ed01ea53314ba8.png)
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