ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

code055.jsp问卷调查表调查问卷你经常使用的编程语言有哪些：JAVAPHP.NETC你目前掌握的技术有哪些：HTMLCSSJavascriptJSP在学习中哪一部分感觉有困难：JAVAPHP.NETC

2、面向对象（封装）面向对象思想：面向对象是基于面向过程的编程思想。面向过程：强调每一个功能的步骤面向对象：强调的是对象，然后用对象去调用功能特点A:符合我们思考习惯的思想

　　1、这里(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fblog.csdn.net%2Fzhaoyun_zzz%2Farticle%2Fdetails%2F80728778)有个简单的例子，可以看看GStreamer如何编程的。　　2、GStreamer GstAppSink

之前从编程角度写过Linux的Pipe和FIFO，主要侧重于使用，附带了简单的原理介绍。（链接如下）http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705(http://my.oschina.net/u/158589/blog/54705)http://my.oschina.net/u/158589/blog

一、什么是IDEA？IDEA全称IntelliJIDEA，是java编程语言开发的集成环境，是目前最好用的java集成开发工具。他最突出的功能是调试（Debug)，可以对Java代码，JavaScript，JQuery，Ajax等技术进行调试。例如查看Map类

!(https://download.pingcap.com/images/blog/rustcompiletimeadventures.png)作者介绍:BrianAnderson是Rust编程语言及其姊妹项目ServoWeb浏览器的共同创始人之一。他目前在PingCAP担任高级数据库工程师。

网站教程GO语言编程(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.shiyanlou.com%2Fcourses%2F11)andGO语言开发2048(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F

一、Spring概述：1.什么是Spring?Spring是分层的JavaSE/EE应用fullstack(一站式)轻量级开源框架，以IoC(InverseOfControl:控制反转)和AoP(AspectOrientedPrograming，面向切面编程)为内核，提供了展现层SpringMVC和持久层Spring

什么是MalaguMalagu(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcellbang%2Fmalagu)是基于TypeScript的ServerlessFirst、组件化的渐进式应用开发框架。使用同一套编程语言和