ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况，下面总结一下，传参的方法：一、回调函数仅含单个参数voidchatterCallback(conststd_msgs::String::ConstPtr&msg){ROS_INFO("Iheard:%s",msg

C是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软(Microsoft)开发的，由Ecma和ISO核准认可的。突发奇想，动手开发一个C滑动拼图验证码，下面是我开发过程的记录。

并发编程的意义是充分的利用处理器的每一个核，以达到最高的处理性能，可以让程序运行的更快。而处理器也为了提高计算速率，作出了一系列优化

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概述编程范式!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upe4a0f07262602dd3dc898927c47498d2.png)!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upc75dc10df94f53c334ed01ea53314ba8.png)

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Nova是一款强大的文本代码编辑器，由Panic开发，可以替代Coda。它具有强大的API和内置的扩展浏览器，非常易于扩展，并已内置支持多种编程语言，如CoffeeScript、CSS、Diff、ERB、Haml、HTML、INI、JavaScript等。