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Go语言内存管理（一）内存分配golang作为一种“高级语言”，也提供了自己的内存管理机制。这样一方面可以简化编码的流程，降低因内存使用导致出现问题的频率（C语言使用者尤其是初学者应该深有体会），对程序猿友好。另一方面也可以减少内存相关系统调用，提升性能。先了解下内存管理大致策略：申请一块较大的地址空间（虚拟内存），用于内存分配及管

当我们来创建一个对象、字符串或数组时，我们需要从称为堆的中央池中为其分配内存来存储它。当它不再被使用时，我们又需要来释放这块内存便于重复使用。在以前这个过程通常需要我们通过适当的函数调用显式地分配和释放块内存来实现。但现在，运行时系统如Unity的mono引擎将自动地为我们管理内存。自动内存管理比显式分配/释放需要更少的编码工作，大大减少了内存泄漏的可能性（

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V4L2驱动随着硬件的变化也越来越复杂，现在大部分设备有里面包含了多个IC，在/dev目录下不仅要建立V4L2的节点，而且还需要建立如：DVB、ALSA、FB、I2C、input等设备节点。事实上V4L2驱动需要支持音频/视频的混音/编码/解码等IC所以比其他驱动都要复杂很多，通常这些IC通过i2c总线连接到主板，这些设备都统称为su

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NumPy助你处理数学问题：计算序列的差分用np.diff()，示例返回5,10,20；找最小公倍数(LCM)用np.lcm()，数组示例返回18；最大公约数(GCD)用np.gcd.reduce()，数组示例返回4；三角函数如np.sin()，np.deg2rad()用于角度弧度转换。别忘了np.arcsin()等反三角函数，以及np.hypot()求斜边长度。学习NumPy，科学计算更轻松！

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