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什么是模板模式模板方法模式是类的行为模式。准备一个抽象类，将部分逻辑以具体方法以及具体构造函数的形式实现，然后声明一些抽象方法来迫使子类实现剩余的逻辑。不同的子类可以以不同的方式实现这些抽象方法，从而对剩余的逻辑有不同的实现。这就是模板方法模式的用意。模板方法模式的结构抽象类（AbstractClass）：

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卫惯的应用场景包括自动驾驶农业机械、矿山无人驾驶、无人清扫车、乘用车等。无人矿用卡车一般采用高精度GNSS/IMU组合导航、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合高精度地图进行融合定位，使无人矿用卡车的感知系统能够在恶劣的矿山环境下实现全天候、全天时