Stella981 Stella981
3年前
Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans
在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中,在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象,在感知系统中,将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理,然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不
Stella981 Stella981
3年前
MariaDB系统参数binlog_commit_wait_count引起的单线程单表插入性能低下问题
binlog\_commit\_wait\_count和binlog\_commit\_wait\_usec两个参数是MariaDB10.0开始引入的新参数,根据官方文档介绍:binlog\_commit\_wait\_countDescription:Foruseinparallelreplication(
Wesley13 Wesley13
3年前
PCFCMS是基于TP6.0框架为核心开发的免费+开源的企业内容管理系统
PCFCMS是基于TP6.0框架为核心开发的免费开源的企业内容管理系统,专注企业建站用户需求提供海量各行业模板,降低中小企业网站建设、网络营销成本,致力于打造用户舒适的建站体验。官网地址:http://www.pcfcms.com(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fww
Easter79 Easter79
3年前
SpringCloud架构系统中如何保证集群环境下定时任务同时只有一个实例运行工作?
问题首先说下情况,我们平常开发SpringCloud微服务的时候,若要确保高可用,同一服务都会部署多台实例,然后注册到Eureka上。一般我们会把所有定时任务写到一个服务里,那平常单实例的时候,都可以正常执行。如果该定时任务服务部署多个实例,如何确保只在一个服务实例里执行任务呢?!(https://oscimg.oschin
天翼云打造自研云操作系统TeleCloudOS4.0 推动算力蓬勃发展
当前,科技创新能力已经成为综合国力竞争的决定性因素。我国《“十四五”数字经济发展规划》就明确指出,要坚持把创新作为引领发展的第一动力,突出科技自立自强的战略支撑作用,促进数字技术向经济社会和产业发展各领域广泛深入渗透。在创新过程中,要不断加强关键核心技
万界星空科技 万界星空科技
1个月前
什么是低代码平台?2025低代码平台选型指南
在数字化转型的浪潮中,低代码平台已成为企业提升开发效率、加速业务创新的关键工具。面对快速变化的市场和复杂的IT需求,企业希望找到一种既能满足简单业务应用搭建,又能支撑复杂核心系统建设的解决方案。
dkll dkll
1星期前
2025年婚恋源码小程序开发新趋势:PHP后端+UniApp前端源码搭建用户认证、匹配、聊天系统
一、技术架构:PHPUniApp的黄金组合1.PHP后端:稳定高效的核心支撑PHP作为成熟的后端语言,在婚恋小程序开发中展现出三大优势:高并发处理能力:通过ThinkPHP6框架结合Redis缓存,可支撑万人级在线用户同时互动。例如,采用Swoole扩展