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系统仿真
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ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包:$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga
Wesley13
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3年前
verilog 仿真时读取txt文件
reg7:0data;initialbegin10clk0;forever4clk~clk;endinitialbegin20rst1;20rst0;endreg7:0
Stella981
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3年前
Modelsim仿真一些简单问题
1.在学习时序逻辑的时候,我们明白寄存器赋值总有一拍的延迟但是有的时候仿真的时候会发现会没有延迟,比如下面这段代码对应的modelsim仿真。源代码代码如下:!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/90dc0d40ac35ad54cae504f85c1ccc29b16.png)
Stella981
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Buck拓扑设计要点
学开关电源设计的人都知道,一般我们都会从Buck拓扑开始,先建模仿真,再设计闭环,再设计硬件电路打样PCB。问题是,怎么仿真?怎么建模?怎么设计闭环参数呢?首先,Buck电路长什么样呢?在做设计之前,我们可以先了解一下Buck的基本知识,如下图电流模式控制方式的Buck拓扑:!(https://oscimg.oschina.net/oscne
燕青
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Macos好用的终端ssh仿真工具:SecureCRT for mac注册激活版 支持M1
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SecureCRT for Mac(终端SSH工具)附注册码 v9.4.2正式版
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虚拟仿真:教育界的 “未来新引擎”
在当下这个科技呈指数级迅猛发展的崭新时代,虚拟仿真技术宛如一颗极为耀眼且独特的璀璨新星,以一种令人瞩目的姿态,在教育领域之中缓缓而又坚定地冉冉升起。尤其是在高校教育中,学校虚拟仿真技术更是成为推动教育变革的关键力量。它宛如一把锐利无比的钥匙,彻底打破了传
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无人机集群自组织搜索仿真模型设计与实现
摘要:城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题,是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具,构建了无人机集群搜索仿真模型框架,设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战可能受到威胁的背景下,展示了无人机集群自组织搜索概念,探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案,并通过案例进行了分
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RISC-V 软件环境
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macos 终端仿真工具:ZOC8 「Mac」 支持M1
是一款优秀的终端仿真软件,在Mac系统中运行稳定,且适用于Windows、macOS和Linux操作系统。它支持多种协议,如Telnet、SSH、SSH2、RDP等,可以连接到各种远程主机和设备。ZOC8的功能丰富,包括多窗口和多标签页、自定义键盘快捷键、
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