Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

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1.在学习时序逻辑的时候,我们明白寄存器赋值总有一拍的延迟但是有的时候仿真的时候会发现会没有延迟，比如下面这段代码对应的modelsim仿真。源代码代码如下：!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/90dc0d40ac35ad54cae504f85c1ccc29b16.png)

学开关电源设计的人都知道，一般我们都会从Buck拓扑开始，先建模仿真，再设计闭环，再设计硬件电路打样PCB。问题是，怎么仿真？怎么建模？怎么设计闭环参数呢？首先，Buck电路长什么样呢？在做设计之前，我们可以先了解一下Buck的基本知识，如下图电流模式控制方式的Buck拓扑：!(https://oscimg.oschina.net/oscne

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是一款优秀的终端仿真软件，在Mac系统中运行稳定，且适用于Windows、macOS和Linux操作系统。它支持多种协议，如Telnet、SSH、SSH2、RDP等，可以连接到各种远程主机和设备。ZOC8的功能丰富，包括多窗口和多标签页、自定义键盘快捷键、

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