ROS 日志消息(C++)
1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：
ssh+scp基本使用
1sshssh一般用于连接服务器，可以使用密码认证与密钥认证的方式。1.1密码认证直接使用ssh即可：sshusername@xxx.xxx.xxx.xxxusername为用户名，后面为公网ip.若需要使用特定端口登录，加上p参数，比如使用12345端口：sshp
Babel 处理 webpack 无法处理的 ES 语法（Babel 6.x 和 Babel 7.x 有区别）（二）
//这是main.js是我们项目的js入口文件//1:a导入jQuery,引入jQuery包用$变量接收，此方法与node中const$require('jquery')同//此为ES6中导入模块的方式//由于ES6的语法太高级，浏览器解析不了次引入方式import$from'jqu
unity2D以最小的角度旋转到目标方向（y方向为角色的主方向）
一.使用向量原理转换到目标方向为了让角色的自身y转向目标方向，并且以最小角度旋转，要点是获得当前方向与目标方向的叉值，从而判断应该旋转的方向floatrotateSpeed;//相对目标位置运动voidtrackPosition02(Vector3tarPosition){Vector3targetDirtarPo
20155211 网络攻防技术 Exp08 Web基础
20155211网络攻防技术Exp08Web基础实践内容1.Web前端HTML，能正常安装、启停Apache。理解HTML，理解表单，理解GET与POST方法,编写一个含有表单的HTML。2.Web前端javascipt，理解JavaScript的基本功能，理解DOM。
Twitter 宣布抛弃 Mesos，全面转向Kubernetes
美国西部时间5月2日下午7点，Twitter公司在旧金山总部举行了一次技术发布会兼Meetup。会上，Twitter计算平台（TwitterComputingPlatform）产品与技术负责人DavidMcLaughlin正式宣布，Twitter的基础而设施将从Mesos全面转向Kubernetes。Mesos项目发布
CSS 加载新方式
Chrome浏览器有意改变<linkrel"stylesheet"的加载方式，当其出现在<body中时，这一变化将更加明显。笔者决定在本文中进行详细说明这种改变可能带来影响与好处。一.目前CSS文件的加载方式<head<linkrel"stylesheet"href"https://my.o
CVPR2020之多码先验GAN：预训练模型如何使用？
点击上方“机器学习与生成对抗网络”，关注"星标"获取有趣、好玩的前沿干货！!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/116fcfc73c348e1268768195687e7eead9d.jpg)今天分享一篇港中文周博磊老师组的工作。!(https://oscimg.oschina.net/o
SpringCloud Eureka Client 源码解析
EurekaClient源码解析读取应用自身配置信息服务发现客户端拉取注册表信息服务注册初始化定时任务服务下线看本篇之前请先看五分钟学会SpringCloudEureka：服务注册与发现（小白必看，一看就会教程）(https://www.oschina.ne
PostgreSQL：psql 介绍
本文分享自天翼云开发者社区《》，作者:周平psql命令是与PostgreSQL服务器交互的客户端程序，要登录到数据库服务器，需要使用psql客户端工具或者第三方客户端工具如PostgreSQLforNavicat，pgAdmin，Visualizer等等。