ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

互联网时代各种存储框架层出不穷，眼花缭乱，比如传统的关系型数据库：Oracle、MySQL；新兴的NoSQL：HBase、Cassandra、Redis；全文检索框架：ES、Solr等。如何为自己的业务选取合适的存储方案，相信大家都思考过这个问题，本文简单聊聊我对Mysql、HBase、ES的理解，希望能和大家一起探讨进步，有不对的地方还请指出。MySQL：

请允许我深深地感慨一声，哇~~~~~！一、第一印象    于工作之因，被迫使用PHP，遂研究之~，花了两天学习安装部署语法运行，花了两天看论坛和商城的源码，总的来说，PHP挺好的；感觉语法使用上比JavaScript还简单，WEB开发上函数库提供的功能比Python还强大，（说的我好像对JavaScript和Py

    经过上一节开发环境搭建中的百度新闻的爬虫例子，相信大家已经对GuozhongCrawler简洁的API产生浓厚兴趣了。不过这个还不算一个入门例子。只是完成了简单的下载和解析。现在我们来完成一个比较完整的爬虫吧。   为了体现GuozhongCrawler适应业务灵活性。我们以抓取西刺代理（http://www.xici.net.co/nn/1）

特别简单的首页welcomepage，在debug的时候发现$(document).ready()总是执行两次，第一次看起来像是创建了一个临时文件执行的，第二次才在真正的index.js里执行，很是困惑。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/55ba8d0b34ee15d21448bd881f3ae616f74.j

↑关注星标 ~从此不迷路，后台回复【礼包】送你Python自学资料场景：写代码有时候会遇到这么一种情况:在python的字典中只有一个key/value键值对，想要获取其中的这一个元素还要写个for循环获取，觉得很不值得，也麻烦。网上搜了一下，发现还有很多简单的方法:解决办法：

<divclass"contentdetailmarkdownbody"<p本文实现案例场景：<br某系统除了需要从自己的主要数据库上读取和管理数据外，还有一部分业务涉及到其他多个数据库，要求可以在任何方法上可以灵活指定具体要操作的数据库。</p<p为了在开发中以最简单的方法使用，本文基于注解和AOP的方法实现，在springbo

在Android上播放视频最简单的方法是使用SDK中内置的VideoView,然后加上MediaController来控制视频播放暂停等,但是这样有一个缺点是无法定制自己的控制UI,所以这里提供一个自定义播放控件,它可以设置多种自定义属性(如loading样式,错误视频等),并且很容易在全屏与非全屏之间切换,另外支持AndroidV2.3及以上系统.

想要剪出一个完美漂亮的视频，肯定需要很多的素材来支撑，但是有小伙伴因为素材格式问题，导致无法插入到软件中，很是苦恼，所以今天就来为大家介绍一下这个问题。众所周知，MovieStudio作为视频剪辑软件与其他相比更简单，可是，最近有很多小伙伴在开始制作视频的时候遇到了难题，MovieStudio下载(https://www.oschina.net/

SVN简介：    SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码（可编辑的字节文件）的版本控制系统，它采用了分支管理系统设计，兼备跨平台的特性，支持大多数常见的操作系统。简单一点说，SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下：      !(https://static.oschin