!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/8343fbddb0dc405287df923c30574843.gif)云原生虽已被公认是新一代云计算发展方向，但若从应用程序的开发、测试、运行以及最后部署到云环境中的过程看，实现云原生业务要打通许多技术。微服务通常被看做是云原生的代表技术之一，在单体应用中

ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

作者寄语嗨，大家好，我是java思维导图的小编吕一明。这次训练营为期90天，主要针对有些java基础，但是项目经验比较缺乏的程序员。内容涵盖了主流的spring，redis，rabbitmq，MongoDB等技术，还有负载均衡nginx，持续集成Jenkins，压力测试loadrunner等工具的使用；另外还会综合讲解5个社区比较受欢迎的开源项目。训

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

前言Java微服务能像Go微服务一样快吗？这是我最近一直在思索地一个问题。去年8月份的theOracleGroundbreakersTour2020LATAM大会上，MarkNelson和PeterNagy就对此做过一系列基础的的测试用以比较。接下来就给大家介绍下。在程序员圈子里，普遍的看法是Java老、慢、无聊

在进行性能测试时，接口响应时间长，吞吐量低，是否让你无从下手？在高并发下，JVM中FullGC异常，JVM堆内存溢出，常常令你焦头烂额？业务增长迅猛，大量读写操作单表单库，造成数据库死锁，只能目瞪口呆？面试官一问性能调优就歇菜，还是答不到点子上？对于很多程序员来说，Java性能

这个问答是根据云栖社区上对HBase的FAQ中整理出来的。问：Hbase大量写入很慢，一个列族，每个200多列，一秒写30000条数据，使用mutate添加数据，clientbuffer缓存大小为10M，四台测试机，128G内存，分配60G给Hbase，该怎么优化？答：可以使用bulkload方式写入，通过mr程序生产hfile

这是一套适用于JavaScript(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.yaohaixiao.com%2Fcategory%2Ffrontend%2Fjavascript%2F)程序的编码规范。它基于Sun的Java程序编码规范。但进行了大幅度的修改,因为JavaS

在团队选择敏捷开发模式下，敏捷测试部分也同以往的软件测试流程有所不同。如何平衡敏捷的快速迭代开发和解决Bug的矛盾？