一、apt方式安装安装说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种

4.1.1指令的基本概念和指令的基本格式操作码：指明CPU进行什么操作。地址码：知指明CPU对谁进行操作。PC：程序计数器，每执行一条指令会1指向下一条指令。指令的概念和基本格式：是指一台计算机执行某种操作的命令，一台计算机的所有指令的集合构成指令集，也叫做指令系统，位于计算机的硬件和OS层面。不同计算机只能执行自己系统的指令，如Intel的x86架构，手

1.1.1操作系统的目标1.有效性（1）提高系统资源利用率对于计算机，一般来说，系统资源是一定的，在未配置OS的计算机系统中，计算机的资源不能被充分利用，这就造成了计算机系统资源的浪费。OS是管理计算机硬件和软件的系统软件，在配置OS后，OS会对计算机系统资源进行管理，使计算机系统资源能够有序的，忙碌的使用，而不是让其系统资源无序的

写在前面的话在这里梦翼师兄想特地强调一下Modelsim这个软件，那么这个软件到底是做什么的呢？在这里，我问大家一个问题，假设我们有一块硬件电路板设计完成以后，不知道功能是否正常，那么我们需要怎么做呢？答案很简单的啦，就是我们所谓的“测试”，给电路板上电以后，输入一定的测试激励，观察电路板有什么样的结果输出，如果输出结果和输入激励的对应关系是

按：上周日（6月3日），在加利福尼亚，2017年图灵奖获（2018年3月21日公布）得者Hennessy和Patterson做了图灵奖lecture：ANewGoldenAgeforComputerArchitecture:DomainSpecificHardware/SoftwareCoDesign,EnhancedSecuri

按：上周日（6月3日），在加利福尼亚，2017年图灵奖获（2018年3月21日公布）得者Hennessy和Patterson做了图灵奖lecture：ANewGoldenAgeforComputerArchitecture:DomainSpecificHardware/SoftwareCoDesign,EnhancedSecuri

　　今天晚上开始学习MSP430G2系列的单片机，这是一个低功耗的16位单片机，还是比较有意思的。先看了一下手册，基本的架构，感觉挺无聊的，就直接上手老师介绍的那本书开始学习了。第一天第一章主要讲的是口袋实验版的硬件结构，学到了一些有趣的知识。比如说，之前以为在对运放供电的时候，双电源供电方式中的负电源很好实现。其实不然，这里面还是有很大的学问的。下

2022年3月5日，第十三届全国人民代表大会发布政府工作报告指出，加快发展工业互联网，培育壮大集成电路、人工智能等数字产业，提升关键软硬件技术创新和供给能力。工业互联网是新一代信息技术与制造业深度融合的产物，可为企业提供低成本的信息化、数据化、网络化手段和工具，是加快制造业数字化转型的重要引擎。制造业是我国国民经济的支柱行业，驱动制造业从“制造”向“智造”转

从程控交换设备的软处理到交换芯片的硬件pipeline，从基于dpdk的软件转发到可编程的pipeline硬转发，从Kbps带宽能力到Tbps能力，网络转发设备的发展带来大带宽能力的同时，其技术架构也是经历了软硬软硬的周期，可谓完美演绎了“十年河东十年河西”“各领风骚数年”的传奇。但对于底层网络而言，其七层架构、数据包结构、协议标准基本没有变化，即对于网络转发设备而言，数据报文处理架构可以做通用设计抽象，转发细节的差异与演进大多体现在报文处理逻辑的优化，内部报文高速传递的优化等。

5月8日，第24届IEEE/ACM集群、云和互联网计算国际研讨会（CCGrid2024）在美国费城隆重举行。来自中国、美国、印度、法国等国家的学术及产业界代表齐聚一堂，围绕云计算相关议题进行深入探讨和交流，并带来最前沿的技术展示。天翼云云网产品事业部弹性网络产品线总监侯叶飞出席大会硬件系统和网络分论坛，对本次被CCGrid长文收录的论文《TowardsBetterQoSandLowerCostsofP4EIPGatewayattheEdge》进行专业解析，并分享了天翼云在开放数据中心网络及可编程网关领域的创新与实践经验，再次彰显了天翼云的技术创新实力。