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Wesley13
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ROS2机器人笔记21
ROS2机器人中间架构(RMF,RoboticsMiddlewareFramework)已经完全支持foxy。!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/upa52a42a8b10a245af636c8fd19575a60.png)稍后会有专题,介绍相关内容。官方还有电子书(168页):!(https
Elvis757
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4年前
Redis 未授权访问漏洞复现与利用
一、漏洞简介以及危害:1.什么是redis未授权访问漏洞:Redis默认情况下,会绑定在0.0.0.0:6379,如果没有进行采用相关的策略,比如添加防火墙规则避免其他非信任来源ip访问等,这样将会将Redis服务暴露到公网上
Stella981
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4年前
SiriKit 新变化:让 Intent 更强大
作者:wiilen,iOS开发者。Sessions:https://developer.apple.com/videos/play/wwdc2020/10073/今年,苹果为intent提供了更强大的API。本文的重点是如何有效地在App中支持Siri和Shortcut的相关功能,为此工程师提供了几个
Wesley13
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4年前
Java生成SM2证书基于BouncyCastle(cer)
!(https://static.oschina.net/uploads/space/2018/0128/104822_vXqu_1444646.png)Java生成SM2证书基于BouncyCastle(cer)可以先加QQ783021975咨询相关问题。代码后续会更新一部分【SM2证书】利用BC的X509v3Certificat
Easter79
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4年前
Tengine FAQ中文版
1\.编译example时,出现类似_fatalerror:'tengine\_c\_api.h'filenotfound_的错误?这是编译Tengine之后没有将相关文件复制到core/include的缘故,只需要在Tengine根目录下执行makeinstall即可;如果你是在编译某一个example,还需
Stella981
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4年前
Kotlin注解深入解析与实例剖析
在上一次https://www.cnblogs.com/webor2006/p/11522798.html(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.cnblogs.com%2Fwebor2006%2Fp%2F11522798.html)中学习了Kotlin注解相关的东东,
Wesley13
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4年前
2、Sharding
1、ShardingJDBC简介1)是轻量级的Java框架,是增强版的JDBC驱动2)主要目的:是简化分库分表之后的数据相关操作!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/up66b8824947f4e27d1baff34234863c9260
Stella981
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4年前
CEV模型与质量甜点算法设计
!(https://oscimg.oschina.net/oscnet/eb8aab885d71490f95542ab071c7a3ae.jpg)本文来自JuphoonCTO/VP钱晓炯在LiveVideoStack线上交流分享,并由LiveVideoStack整理而成。分享中钱老师介绍了实时视频通信质量评价相关探索实践以
天翼云开发者社区
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1年前
CBAM注意力模型介绍
近年来,注意力机制在各项深度学习任务中表现出色。研究表明,人类视觉感知过程中,注意力机制发挥了积极的效果,可以帮助人们高效和自适应的处理视觉信息并聚焦于显著的画面区域,从而能够做出最准确的判断。因此,通过模拟视觉注意力机制,在网络结构中加入注意力模块,使模型可以更加关注待分类图像中的关键信息,抑制不相关的特征信息,促使模型对重要的特征区域更加敏感,从而有效提升相关任务的性能。本文简要介绍一种经典的混合注意力模型CBAM。
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