ROS
ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子
推荐你学学HTML5考核标准和我的学习方法
原文链接：考核标准很多同学都知道笔记、教程视频网上都有很多，并且自己也去学习了。但是却不知道学到什么样的程度才算真的掌握了呢？所以老师将会以自己的想法作为一个标准，进行考核。怎么样才算掌握了HTML5技术？1.必须知道Web标准和W3C规范是什么？2.必须
MySQL分布式架构扩缩容的初步设计（二）
这是学习笔记的第1834篇文章之前总结了一篇扩缩容的初步设计，我们来做第二篇。MySQL分布式架构扩缩容的初步设计(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%3F__biz%3DMjM5ODEzNDA4OA%3D%3D
TF实战丨使用Vagrant安装Tungsten Fabric
本文为苏宁网络架构师陈刚的原创文章。01准备测试机在16G的笔记本没跑起来，就干脆拼凑了一台游戏工作室级别的机器：双路E52860v3CPU，24核48线程，128GDDR4ECC内存，NVME盘512G。在上面开5个VM，假装是物理服务器。·192.16.35.110deployer·192.16.35.11
Dubbo 整合 Pinpoint 做分布式服务请求跟踪
在使用Dubbo进行服务化或者整合应用后，假设某个服务后台日志显示有异常，这个服务又被多个应用调用的情况下，我们通常很难判断是哪个应用调用的，问题的起因是什么，因此我们需要一套分布式跟踪系统来快速定位问题，Pinpoint可以帮助我们快速定位问题（当然，解决方案也不止这一种）。什么是Pinpoint摘自Pinpoint学习笔记
Mongo权威指南（初级篇）
MongoDB学习笔记特点：空间换时间易于扩展全文索引SQL与NoSQL的合并，解决了SQL的效率既有SQL的形式，又有NoSQL的自由分片(Sharding)将大的集合分割到不同的服务器(集群)，MongoDB自动完成数据的分配，而且对应用层透明集群mongos是用户与集群的交互点，用户可以把一个集群当成一台服务器
IE下Userdata本地化存储
这两天看了下Discuzx2发帖的实时保存机制，涉及到本地化存储，所以上网查了下，Firefox等支持HTML5的浏览器使用window.localStorage或window.sessionStorage存储，比较简单，所以我特别关注了一下IE下的本地化存储，以下是在网上查找的资料，作为笔记。 在InternetExplorer5中，Mi
go 学习笔记之10 分钟简要理解 go 语言闭包技术
闭包是主流编程语言中的一种通用技术,常常和函数式编程进行强强联合,本文主要是介绍Go语言中什么是闭包以及怎么理解闭包.如果读者对于Go语言的闭包还不是特别清楚的话,可以参考上一篇文章go学习笔记之仅仅需要一个示例就能讲清楚什么闭包(https://www.oschina.net/ac
PasteNow for mac(剪贴板工具) 2.15.3免激活版
是一款简单易用的剪贴板管理工具，可帮助用户快速存储和管理剪贴板上的文本和图片内容。用户可以使用PasteNow软件快速将文本内容保存到不同的笔记或页面中，也可以方便地将剪贴板上的图片保存到本地或分享给其他应用程序。此外，PasteNow还提供了快速搜索和过