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摘要：在ROSkinetic下，利用realsenseD435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。一、各种bug代码编译成功后，打开rviz添加pointcloud2选项卡，当我订阅合成点云时，可视化失败，选项卡报错：1）Datasize(9394656bytes)does

在自拍的时候我们经常会碰到如何处理手指不要遮挡摄像头，同时又要能够方便的按钮或触控屏幕来触发快门。Sensory新的Android平台语音自拍APP最近发布了新的，支持自定义语音命令(customphrases）。新的软件同样是基于SensoryTrulyHandsFree技术开发。新版本在支持预先设定语音命令(preset

随着科技的快速发展，人类对机器的操控方式也在不断寻求创新。其中，语音识别技术作为人机交互的重要接口，正在越来越多地被应用于各个领域。本文将深入探讨语音识别技术的发展历程、技术原理以及未来的应用前景，展望这项技术在未来的发展潜力。一、语音识别技术的发展与概述

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随着人工智能的快速发展，自然对话语音技术成为了人机交互的重要领域。这项技术让计算机能够理解、生成和回应人类的语言，使得交流变得更加便捷和自然。在过去几年里，自然对话语音技术取得了令人瞩目的进展，不仅在智能语音助手中得到广泛应用，还在教育、医疗、商业等领域展