ROS学习笔记01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。本文内容为安装ROSNoetic并测试简单小乌龟仿真机器人的例子

tio的性能用炸裂来形容，一点都毫不夸张，请各位大拿仔细阅读下面的内容，想你们心里有数。具体请参考：准备工作操作系统Ubuntu12在/etc/sysctl.conf中添加如下配置：在/etc/security/limits.conf中添加如下配置：最后使用ulimitan查询设置是否生效。测试主机cpu:内存：客户端测试机用VMware创建12台虚拟

苹果公司的M1Macs由苹果公司设计的基于Arm的芯片提供支持，由于不同操作系统之间的通用架构，因此能够运行iOS和iPadOS应用程序。一些iOS开发人员一直在更新其应用程序以使其与macOS兼容，但是有些方法可以下载未经优化的应用程序，甚至是开发人员阻

VisualStudioCode（简称VSCode）是一个由微软开发，同时支持Windows、Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全、代码片段和代码重构等。VSCode是程序员常用的代码编辑器之一，是一个可在所有平台上使用的开源、可扩展和轻量级的

Python（蟒蛇）是一种动态解释型的编程语言。Python可以在Windows、UNIX、MAC等多种操作系统上使用，也可以在Java、.NET开发平台上使用。【特点】1Python使用C语言开发，但是Python不再有C语言中的指针等复杂的数据类型。2Python具有很强的面向对象特性，而且简化了面向对象的实现。它消除了保护类型、抽象类、

启动新线程，需要和操作系统进行交互，成本比较高。使用线程池可以提高性能——线程池会提前创建大量的空闲线程，随时待命执行线程任务。在执行完了一个任务之后，线程会回到空闲状态，等待执行下一个任务。（这个任务，就是Runnable的run()方法，或Callable的call()方法）。Java5之前需要手动实现线程池，Java5之

一：用户与用户组    Linux是一个多用户操作系统，那么如何保证安全性和隐私性呢？即我拥有的东西我只想让我授权的别的用户看到，而不是谁都可以进我家翻箱倒柜随便来？先了解几个概念之后、就会慢慢了解Linux如何实现。    1、文件拥有者        Linux下所有的东西都是文件、不管是具体文件还是目录。

12Factor（twelvefactor），也称为“十二要素”，是一套流行的应用程序开发原则。CloudNative架构中使用12Factor作为设计准则。12Factor的目标在于：使用标准化流程自动配置，从而使新的开发者花费最少的学习成本加入项目中。和底层操作系统之间尽可能的划清界限，在各个系统中提供最大的可移植性

SVN简介：    SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码（可编辑的字节文件）的版本控制系统，它采用了分支管理系统设计，兼备跨平台的特性，支持大多数常见的操作系统。简单一点说，SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下：      !(https://static.oschin

SVN简介：    SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码（可编辑的字节文件）的版本控制系统，它采用了分支管理系统设计，兼备跨平台的特性，支持大多数常见的操作系统。简单一点说，SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，达到共用资源的目的。其原理示意图大致如下：      !(https://static.oschin