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MongoDB聚合管道（AggregationPipeline）http://www.cnblogs.com/shanyou/p/3494854.html比如文档下的数组，只需要返回匹配。可以采用先打散再匹配的方式。例如.collection('activity').aggregate({$unwind:"$applyment"},{$m

说明文档：https://berkeleyautomation.github.io/dexnet/code.html\DexNetDexNet2.0是一个HDF5文件数据集，包含了1500个物体到模型，平行夹具抓取点，

3.CSV文件存储CSV全称CommaSeparatedValues中文叫做逗号分隔值或者字符分隔值，文件以纯文本形式存储表格数据。文件是一个字符序列可以由任意数目的记录组成相当于一个结构化表的纯文本形式，它比Excel更加简洁，XLS文本是电子表格，包含文本，数值，公式和格式等内容，CSV都没有就是特定的字符分隔纯文本，结构简

NepxionThuder（QQ1394997）代码基地：https://github.com/Nepxion(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fgithub.com%2FNepxion)介绍文档：http://nepxion.iteye.com/(ht

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分布式技术的发展，深刻地改变了我们编程的模式和思考软件的模式。值2019岁末，PingCAP联合InfoQ共同策划出品“分布式系统前沿技术”专题，邀请众多技术团队共同参与，一起探索这个古老领域的新生机。本文出自ShopeeDBA刘春辉。Shopee于2015年底上线，是东南亚地区领先的电子商务平台，覆盖东南亚和台湾等多个市场

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