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我们都知道面向对象编程，或者至少听说过JavaScript领域的函数式编程，但是，你听说过面向切面编程吗？我知道，它听起来像是《魔法战队》中某一集出现的东西。然而，AOP是实际存在的。此外，虽然我们现在没有使用它，但它却可以被应用于我们日常会见到的一些用例中。它最大的优势在于，你可以毫不费力的将AOP与FP或OOP结合使用，就像J

最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。板子为16通道12bitPWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。修改例子为可以通过串口设置舵机角度1include<Wire.h

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