上次我们学习了TF的基本概念和如何发布静态的TF坐标：ROS机器人技术TF坐标系统基本概念(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fdlonng.com%2Fposts%2Frostf2)ROS机器人技术静态TF坐标帧(h

本文分享自天翼云开发者社区《》，作者:邬祥钊当涉及到管理基于RedHat系的Linux系统时，RPM(RedHatPackageManager)是一个常用的软件包管理器。以下是一些常用的RPM命令以及它们的组合使用场景：常用命令：1.rpmivhpacka

我用的是VS2010英文专业版，PostgreSQL的版本是9.2.2，操作系统的平台是win732bit/64bit。首先下载PostgreSQL9.2.2的源码，链接地址是http://ftp.postgresql.org/pub/source/v9.2.2/postgresql9.2.2.tar.gz(https://www.oschin

1\.目录结构一般情况下，Django很系统、统一。Flask项目目录风格不同一，即使用上了蓝图。2\.数据库迁移Flask要用第三方extensions，而Django自带，这个很方便。3\.模块化Flask是用蓝图。Django可以自动生成pythonmanage.pystartapp<app_n

目前很多云服务商，在提供系统的时候就已经替换为自家优化过的软件源（比如阿里云(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fpromotion.aliyun.com%2Fntms%2Fyunparter%2Finvite.html%3FuserCode%3Dzmbe6ntr)，腾讯云

Ubuntu账户：Ubuntu有三类账户：超级用户、普通用户以及系统用户。每一个用户在ubuntu中都必须拥有一种账户，在Ubuntu中，/etc/passwd用来保存每个账户的信息。实际密码保存在/etc/shadow中。/etc/passwd文件每行基本格式：username:password:uid:gid:ge

一、对于一些工控行业的Android主板一般都会扩展个以太网接口，也就是可以插网线进行上网；然后在系统设置页面有个以太网菜单可以进行IP、网关等设置，如下：!在这里插入图片描述(https://imgblog.csdnimg.cn/20200821152229370.png?xossprocessimage/watermark,typ

常用优化要点nginx使用的是固定数量的workers,每个worker都处理进入的请求。最佳实践是每个CPU内核配置一个worker.如何知道您的系统有几个CPU？$ grep ^processor /proc/cpuinfo | wc l对于一个四核处理器，配置文件类似：\Oneworkerper

1、Selenium介绍Selenium是一个Web测试工具，通过直接控制浏览器来实现Web测试，与真实用户操作完全一致。Selenium目前支持IE、Firefox、Chrome、Safari、Opera等浏览器，Selenium支持主流的操作系统平台Windows、Linux、Mac等，Selenium支持Java、Ruby、Python

一、语言表征学习LanguageRepresentationLearning通过自监督语言模型预训练的语言表征学习已经成为许多NLP系统的一个组成部分。传统的语言建模不利用文本语料库中经常观察到的实体事实，如何将知识整合到语言表征中已引起越来