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本文是《CentOS7环境部署kubenetes1.12版本五部曲》系列的第四篇，前面的实站已经搭建了kubernetes1.12集群，操作都是在控制台用kubectl命令来完成的，今天咱们一起将WEB管理页面部署上去；前提本次实战需要科学上网，才能kubernetes相关的操作用于学习和实践；实战1.在master节点的

Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROSGazebo接口。应该安装以下软件包：$sudoaptinstallrosmelodicgazeborospkgs rosmelodicga

一、开发web应用SpringBootWeb开发非常的简单，其中包括常用的json输出、filters、property、log等二、json接口开发以前使用spring开发项目，需要提供json接口时需要做什么呢？1、添加jackjson等相关的jar包2、配置springcontroller扫描包3

1\.预处理知识预处理作用如下：①包含另一个文件（通常是头文件），为了引入需要的代码。“”是引用非标准库文件，编译器将在用户工作目录寻找，找不到再去默认库寻找，用于用户自己定义的头文件；<表系统示库文件。②定义符号，起到开关作用，可以根据机器的情况、操作系统的情况及用户的需求来决定哪部分代码有效，例如，如果要在Win32的环

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今天想聊一下分库分表，因为对于快速增长的业务来说，这个是无法回避的一环。之前我在做商城相关的SAAS系统，商品池是一个存储瓶颈，商品池数量会基于租户增长和运营变得指数级增长，短短几个月就能涨到几千万的数据，而运营半年后就可能过亿。而对于订单这种数据，也会跟着业务的成长，也会变得愈发巨大。

如何设计一个接口？是在我们日常开发或者面试时经常问及的一个话题。很多人觉得这不就是CRUD，能实现不就行了。单纯实现来说，并非难事，但要做到易用、易扩展、易维护并不是一件简单的事。这里并不强调一些个接口设计的原则或者设计方法，仅从如何设计一个好的接口出发，简单讨论。