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Easter79
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stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说,所对应的PWM波的周期为20ms,即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms0.5ms/20ms0度1.0ms/20ms45度
Easter79
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3年前
spring中@Scope控制作用域
注解形势:通过@Scope注解控制作用域,默认使用单实例模式,可修改为多实例模式1/2Specifiesthenameofthescopetousefortheannotatedcomponent/bean.3<pDefaultstoanempty
Stella981
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Spring Boot 之 RESRful API 权限控制
摘要:原创出处:www.bysocket.com(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttp%3A%2F%2Fwww.bysocket.com)泥瓦匠BYSocket希望转载,保留摘要,谢谢!“简单,踏实~读书写字放屁”一、为何用RESTfulAPI
Wesley13
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MySQL控制台更新数据乱码
问题:在MySQL控制台中输入如下语句:INSERTINTOtable\_nameVALUES('中文');最终在数据库存放的数据为乱码。解决:添加mysql客户端连接的字符集参数。(下面我们假设数据库的编码为utf8)1\.在控制台启动命令之后添加字符集参数$mysqldefault
Stella981
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Mybatis控制台打印sql语句
用到的jar包是:<dependency<groupIdorg.slf4j</groupId<artifactIdslf4jlog4j12</artifactId<version1.7.13</version</dependency<depen
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Swift讲解专题六——流程控制
Swift讲解专题六——流程控制一、引言 一种编程语言的强大与否,很大程度上取决于其提供的程序流程控制方案,就如使用汇编语言实现复杂的程序流程是一件痛苦的事情。Swift中提供了许多强大的流程控制语句,例如快速遍历forin,while循环,repeatwhile循环,switch选择等,需
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verilog状态机控制led闪烁
一、功能用三段式状态机控制LED,按键,按下是0.5s闪烁一次,再次按按键A是1s闪烁。二、状态机转移图 !(https://images2018.cnblogs.com/blog/1107111/201809/1107111201809092215235051784921687.png)三、连线!(https://oscim
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3年前
Spring Boot使用aop进行权限控制
项目中需要用到权限控制,简单的方案记录下。自定义一个注解@CheckPermission。/检查权限@authoryanyimin/@Target(ElementType.METHOD)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Do
Stella981
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Sentinel 流量控制 熔断降级 初探
还记得之前写过一篇防雪崩利器:熔断器Hystrix的原理与使用https://my.oschina.net/u/3266761/blog/2654470,讲述了服务降级和熔断的控制,今天带来另一个流量控制与服务降级阿里开源框架sentinel。 首先是两者的对比: Hystrix的关注点在于以隔离和熔断为主的容错机制
Easter79
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3年前
Spring核心——Bean的定义与控制
在前面两篇介绍Sring核心与设计模式的文章中,分别介绍了Ioc容器(https://www.oschina.net/action/GoToLink?urlhttps%3A%2F%2Fwww.chkui.com%2Farticle%2Fspring%2Fspring_core_design_pattern_and_ioc)和 Bean的依赖关系(h
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