在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除平面处理，然后移除平面后一定范围内的点云数据分割成不

​一、飞速创软飞速创软专注于云原生全场景低代码及数字基础设施，研发中心位于深圳，在香港、北京、上海等地设立办事处，于2017、2020年分别成立珠海和深圳公司。公司研发团队深入研究和实践面向对象业务建模、前后端分离开发技术、云原生、微服务框架等，具有软件开发全生命周期平台产品，曾帮助腾讯、格力、碧桂园、OPPO、立邦集团、扬子江药业等多行业多领域大机构成功实现数字化转型和升级。二、企业背景创始人张军飞带领初创团队，在20余年丰富软件行业经验浸润和互联网架构思维指导下搭建了飞速平台架构模型，经由多家行业

为什么掌握汇报能力很重要？可能很多同学会说“我这种基层打工人不需要做年终述职了，跟周报一样写个书面总结就行了，至少现阶段跟我无关。”当然，不少企业为了节省时间，对基层员工或基层管理者来说是不需要做述职汇报或者年终汇报的，仅提交书面形式的年终总结即可。但实际情况是，无论是晋升述职、提案汇报，还是与客户售前交流、项目实施讲解，处处场景都要用到汇报技能，汇报是每一位职场人在成长的过程中都应该掌握的技能。所以建议大家在日常工作中尽量珍惜每一次上台的机会，并从中积累汇报经验。

打造信息化系统是中国中煤进行业务模式创新的重要举措，涉及数字化应用能力建设、大数据体系建设与数据治理等多个场景，对系统稳定性、兼容性要求较高；从安全角度来看，信息化系统集成了大量的生产数据及人员信息，因此对现有平台进行安全升级，也是中国中煤关注的重中之重。针对中国中煤的实际需求，天翼云以自研云平台为底座，助力中国中煤信息化系统平台进行上云迁移，能够支持数据连接及业务应用在国产化环境下快速开展，为中国中煤高质量发展注入新动能。