1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

消息队列之Kafka详解1\.什么是Kafka(about:blank1_Kafka_4)2\.Kafka架构(about:blank2_Kafka_15)(about:blank_37)3\.基本概念(about:blank3__40)4\.分区存储(about:blank4

SpringBoot 是为了简化 Spring 应用的创建、运行、调试、部署等一系列问题而诞生的产物，自动装配的特性让我们可以更好的关注业务本身而不是外部的XML配置，我们只需遵循规范，引入相关的依赖就可以轻易的搭建出一个WEB工程MQ全称（MessageQueue）又名消息队列，是一种异步通讯的中间件。可以将它理解成邮

列表的局限前面我们说通过队列的rpush和lpop可以实现消息队列（队尾进队头出），但是消费者需要不停地调用lpop查看List中是否有等待处理的消息（比如写一个while循环）。为了减少通信的消耗，可以sleep()一段时间再消费，但是会有两个问题：1、如果生产者生产消息的速度远大于消费者消费消息的速度，List会占用大量的内存。2、

线上问题：客户端不能推送数据到服务端。排查：pingip或者telnetport全是正常的，不奏效。通过wireshark抓取报文查看，发现一个奇怪现象是窗口不固定，但是整体趋势是逐渐减小，直到为0.服务端报文如下：至

概括    Android设备通过GCM服务来接收推送消息，而iOS设备这从苹果的APN服务获取。虽然按照负载来说这是两种不同的服务，但是证书都在从第三方接收消息的时候是需要作为一个存储和转发类型的服务。辨别接收者并传递下去。在接受端，你的应用已经注册来接收他们，并检查返回内容和相应的操作。消息的接收方式是应用代码里的注册和用户设备关于消息设定的融合

很多时候，在我们不经意间，BarTender条码打印软件就会弹出各种错误消息，其实都是一些常见的小问题，是我们操作不当引起的，本文，小编就给大家来讲解BarTender错误消息3702的解决办法。错误消息框如下：!3702(http://www.bartender.cc/uploads/images/support/btcuow

一、持久化简介Redis的数据全部存储在内存中，如果突然宕机，数据就会全部丢失，因此必须有一套机制来保证Redis的数据不会因为故障而丢失，这种机制就是Redis的持久化机制，它会将内存中的数据库状态保存到磁盘中。持久化发生了什么|从内存到磁盘

前言之前遇到过一个由MySQL间隙锁引发线上sql执行超时的场景，记录一下。背景说明分布式事务消息表：业务上使用消息表的方式，依赖本地事务，实现了一套分布式事务方案消息表名：mqmessages数据量：3000多万索引：createtime和statuss

分布式系统心跳机制