1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C代码：

消息队列之Kafka详解1\.什么是Kafka(about:blank1_Kafka_4)2\.Kafka架构(about:blank2_Kafka_15)(about:blank_37)3\.基本概念(about:blank3__40)4\.分区存储(about:blank4

列表的局限前面我们说通过队列的rpush和lpop可以实现消息队列（队尾进队头出），但是消费者需要不停地调用lpop查看List中是否有等待处理的消息（比如写一个while循环）。为了减少通信的消耗，可以sleep()一段时间再消费，但是会有两个问题：1、如果生产者生产消息的速度远大于消费者消费消息的速度，List会占用大量的内存。2、

线上问题：客户端不能推送数据到服务端。排查：pingip或者telnetport全是正常的，不奏效。通过wireshark抓取报文查看，发现一个奇怪现象是窗口不固定，但是整体趋势是逐渐减小，直到为0.服务端报文如下：至

本文是学习Netty的第一篇文章，主要对Netty的Server和Client间的通讯机制进行验证。Server与Client建立连接后，会执行以下的步骤：1、Client向Server发送消息：Areyouok?2、Server接收客户端发送的消息，并打印出来。3、Server端向客户端发送消息：Iamok!4、Client接收

概括    Android设备通过GCM服务来接收推送消息，而iOS设备这从苹果的APN服务获取。虽然按照负载来说这是两种不同的服务，但是证书都在从第三方接收消息的时候是需要作为一个存储和转发类型的服务。辨别接收者并传递下去。在接受端，你的应用已经注册来接收他们，并检查返回内容和相应的操作。消息的接收方式是应用代码里的注册和用户设备关于消息设定的融合

一、队列持久化的概念队列的声明默认是存放到内存中的，如果rabbitmq重启会丢失，如果想重启之后还存在就要使队列持久化，保存到Erlang自带的Mnesia数据库中，当rabbitmq重启之后会读取该数据库。二、排他简单理解就是在连接关闭时是否会删除队列（无论队列中有没有消息） 三、自动删除

一、简介 ApacheKafka是一个分布式的流处理平台（分布式的基于发布/订阅模式的消息队列【MessageQueue】）。流处理平台有以下3个特性：可以让你发布和订阅流式的记录。这一方面与消息队列或者企业消息系统类似。可以储存流式的记录，并且有较好的容错性。可

功能介绍1.客户端给所有在线用户发送消息2.客户端给指定在线用户发送消息3.服务器给客户端发送消息(轮询方式)注意：socket只是实现一些简单的功能，具体的还需根据自身情况，代码稍微改造下项目搭建项目结构图!(https://img2020.cnblogs.com/blog/15044

前言之前遇到过一个由MySQL间隙锁引发线上sql执行超时的场景，记录一下。背景说明分布式事务消息表：业务上使用消息表的方式，依赖本地事务，实现了一套分布式事务方案消息表名：mqmessages数据量：3000多万索引：createtime和statuss